1、STM32F USB主机

本文介绍STM32F USB OTG FS主机的中断过程及时序，关于USB通信的原理与报文不在本文的介绍，请参考其他文档。本文根据实际的使用USB主机详细的描述的USB主机中断发生的过程及顺序，是全网少有的文章。本文介绍所涉及的USB主机程序请参考rt thread操作系统的USB主机协议栈与USB主机驱动。

2、连接、断开中断

一个USB设备在连接USB主机端口时会发生连接中断，通知应用程序发生了连接中断。USB设备与USB主机端口断开时会发生断开中断，通知应用程序发生了断开中断。

设备插入USB主机端口时，USB主机产生中断，中断程序中会进入连接中断，如下图，即调用HAL_HCD_Connect_Callback函数，此函数会调用主机协议栈中的rt_usbh_root_hub_connect_handler函数，在此函数中会设置中设备连接标志，并且发送一个消息邮箱，通知协议栈线程来处理设备连接后的复位端口，枚举设备等。

设备从USB主机端口断开时，USB主机产生中断，中断程序会进入断开连接中断，如下图，即调用HAL_HCD_Disconnect_Callback函数，此函数会调用主机协议栈中的rt_usbh_root_hub_disconnect_handler函数，在此函数中会设置设备断开连接标志，并且发送一个消息邮箱，通知协议栈线程来处理设备断开后来释放之前加载的类驱动、释放USB主机管道。

对着代码，认真看图，认真看图，认真看图！

3、USB主机中断问题

在实际测试过程中，发现了插入一次USB设备时，主机发生1次连接中断，在1ms左右又发生了1次断开中断，之后再发生1次连接中断这样的现象，也许是设备插入产生的抖动产生，不是每次发出，但是出现的机率也有50%以上，实际未对设备连接后的枚举产生影响，所以未加处理。如果要避免这种情况，可以在usb断开中对连接中断发生的时间进行超时判断，在2ms以内连续发生就不执行相应操作。

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STM32 USB主机通信连接中断过程

1、STM32F USB主机

2、连接、断开中断

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