视觉系统设计实例（halcon-winform）-10.PLC通讯

工业视觉项目少不了与下位PLC进行数据通讯，例如产品就位通知视觉进行拍照检测，视觉开始触发光源相机拍照进行图像处理，最后结果输出形成闭环，像我们常用的西门子PLC三菱PLC等等都有相应的通讯方式，大都是定义通讯标记的地址，进行地址轮询校验识进行对应的操作。本篇以西门子为例，西门子的S7协议,用了的Hsl的开源协议库封装了对S7协议的连接读写方法。

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public bool Connect(out ResultMessage resut, string serverUrl = "192.168.10.10", int port = 4000, PLCModelEnum pLCModel = PLCModelEnum.S7_1200)
{
if (pLCModel == PLCModelEnum.S7_1200)
{
if (Plc == null)
{
Plc = new SiemensS7Net( SiemensPLCS.S1200,serverUrl)
{
ConnectTimeOut = 5000,
ReceiveTimeOut = 500
};
}
try
{
var open = Plc.ConnectServer();
if (open.IsSuccess)
{
IsConnect = true;
//PLC打开成功
resut = new ResultMessage()
{
IsSuccess = true,
ErrorMsg = open.Message
};
return true;
}
else
{
IsConnect = false;
Plc = null;
resut = new ResultMessage()
{
IsSuccess = false,
ErrorMsg = open.Message
};
return false;
}
}
catch (Exception ex)
{
IsConnect = false;
Plc = null;
resut = new ResultMessage()
{
IsSuccess = false,
ErrorMsg = $"Connect PLC Error:{ex.Message}"
};
return false;
}
}
else
{
IsConnect = false;
resut = new ResultMessage()
{
IsSuccess = false,
ErrorMsg = "Unknow PLC Model"
};
return false;
}

}

public T ReadNode<T>(string tag, out ResultMessage result, ushort length = 0)
{
T ret = default;
if (Plc == null)
{
result = new ResultMessage()
{
IsSuccess = false,
ErrorMsg = "未初始化连接"
};
return ret;
}
result = default;
Type type = typeof(T);
switch (type.Name)
{
case nameof(Boolean):
{
var r = Plc.ReadBool(tag);
result = new ResultMessage()
{
IsSuccess = r.IsSuccess,
ErrorMsg = r.Message
};
if (r.IsSuccess)
ret = (T)Convert.ChangeType(r.Content, typeof(T));
}
break;
case nameof(Int16):
{
var r = Plc.ReadInt16(tag);
result = new ResultMessage()
{
IsSuccess = r.IsSuccess,
ErrorMsg = r.Message
};
if (r.IsSuccess)
ret = (T)Convert.ChangeType(r.Content, typeof(T));
}
break;
case nameof(UInt16):
{
var r = Plc.ReadUInt16(tag);
result = new ResultMessage()
{
IsSuccess = r.IsSuccess,
ErrorMsg = r.Message
};
if (r.IsSuccess)
ret = (T)Convert.ChangeType(r.Content, typeof(T));
}
break;
case nameof(Int32):
{
var r = Plc.ReadInt32(tag);
result = new ResultMessage()
{
IsSuccess = r.IsSuccess,
ErrorMsg = r.Message
};
if (r.IsSuccess)
ret = (T)Convert.ChangeType(r.Content, typeof(T));
}
break;
case nameof(UInt32):
{
var r = Plc.ReadUInt32(tag);
result = new ResultMessage()
{
IsSuccess = r.IsSuccess,
ErrorMsg = r.Message
};
if (r.IsSuccess)
ret = (T)Convert.ChangeType(r.Content, typeof(T));
}
break;
case nameof(Int64):
{
var r = Plc.ReadInt64(tag);
result = new ResultMessage()
{
IsSuccess = r.IsSuccess,
ErrorMsg = r.Message
};
if (r.IsSuccess)
ret = (T)Convert.ChangeType(r.Content, typeof(T));
}
break;
case nameof(UInt64):
{
var r = Plc.ReadUInt64(tag);
result = new ResultMessage()
{
IsSuccess = r.IsSuccess,
ErrorMsg = r.Message
};
if (r.IsSuccess)
ret = (T)Convert.ChangeType(r.Content, typeof(T));
}
break;
case nameof(Single):
{
var r = Plc.ReadFloat(tag);
result = new ResultMessage()
{
IsSuccess = r.IsSuccess,
ErrorMsg = r.Message
};
if (r.IsSuccess)
ret = (T)Convert.ChangeType(r.Content, typeof(T));
}
break;
case nameof(Double):
{
var r = Plc.ReadDouble(tag);
result = new ResultMessage()
{
IsSuccess = r.IsSuccess,
ErrorMsg = r.Message
};
if (r.IsSuccess)
ret = (T)Convert.ChangeType(r.Content, typeof(T));
}
break;
case nameof(String):
{
//如果长度为0，这设为默认值1
if (length == 0)
{
length = 1;
}
var addressStr = tag;
var index = tag.IndexOf(".");
var lastIndex = tag.LastIndexOf(".");
if (lastIndex != index && lastIndex < tag.Length - 1)
{
try
{
addressStr = tag.Substring(0, lastIndex);
length = Convert.ToUInt16(tag.Substring(lastIndex + 1));
}
catch
{
}
}
// 读取时读取的字符往后偏移2位
if (addressStr.IndexOf(".") > -1) {
var addressArr = addressStr.Split('.');
addressStr = $"{addressArr[0]}.{addressArr[1].ToInt() + 2}";
}

return ret;
}

public bool WriteNode(string tag, object value, out ResultMessage result)
{
if (Plc == null)
{
result = new ResultMessage()
{
IsSuccess = false,
ErrorMsg = "未初始化连接"
};
return false;
}
OperateResult ret = default;
switch (value.GetType().Name)
{
case nameof(Boolean):
{
ret = Plc.Write(tag, (bool)value);
}
break;
case nameof(Int16):
{
ret = Plc.Write(tag, (short)value);
}
break;
case nameof(UInt16):
{
ret = Plc.Write(tag, (ushort)value);
}
break;
case nameof(Int32):
{
ret = Plc.Write(tag, (int)value);
}
break;
case nameof(UInt32):
{
ret = Plc.Write(tag, (uint)value);
}
break;
case nameof(Int64):
{
ret = Plc.Write(tag, (long)value);
}
break;
case nameof(UInt64):
{
ret = Plc.Write(tag, (ulong)value);
}
break;
case nameof(Single):
{
ret = Plc.Write(tag, (float)value);
}
break;
case nameof(Double):
{
ret = Plc.Write(tag, (double)value);
}
break;
case nameof(String):
{
string strValue = (string)value;
var addressStr = tag;
var index = tag.IndexOf(".");
var lastIndex = tag.LastIndexOf(".");
if (lastIndex != index && lastIndex < tag.Length - 1)
{
try
{
addressStr = tag.Substring(0, lastIndex);
int len = tag.Substring(lastIndex+1).ToInt();
if (value.ToString().Length < len) {
strValue = strValue.PadRight(len,'\0');
}
}
catch
{
}
}
ret = Plc.Write(addressStr, strValue);
}
break;
default: break;
}
result = new ResultMessage()
{
IsSuccess = ret.IsSuccess,
ErrorMsg = ret.Message
};
return ret.IsSuccess;

}

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