Linux S3C2440 学习笔记02
文章目录
- 开发板接口和串口连接
- MobaXterm设置
- eoploadTool 安装
- USB下载
- 系统启动流程
- Ping设置
- 汇编指令
- 汇编指令示例
- 拓展:哈佛结构和冯诺依曼结构
- 汇编指令点灯示例
- linux上编译指令
- 反编译后的文件分析
- Makefile
- windows快速在当前路径执行cmd命令的小技巧
- 程序上传过程
- 字节序
- C语言点灯示例
- 设置main入口
- 示例交替点灯
- 按键控制led示例
(韦东山老师课程)
韦老师官网链接
开发板接口和串口连接
- 使用串口观察信息
- 使用JTAG烧写程序
MobaXterm设置
Session
Serial
Serial Port 设置
Speed(bps)115200
Flow control流量控制一定要设置为None
eoploadTool 安装
管理员打开
bin文件烧写
对应文件路径
oflash 文件名.bin然后 01000
0 OpenJTAG
1 S3C2440
0 Nand
0 Nand
0 0地址开始开关设置为Nand
拔掉排线
按电源重启
USB下载
使用排线烧写u-boot到Nor
重启电源,立刻在MobaXterm中按下空格
输入n
使用zadig 安装libusb
使用dnw传输文件
系统启动流程
PC
BIOS
启动内容
windows操作系统
识别挂载C盘,内含APP
存储:硬盘
Linux
bootloader(uboot是其中最广泛的一种)
引导启动LInux内核
挂载根文件系统 内含APP
存储:flash
Nor flash 1~2M : bootloader
Nand flash 256M : bootloader params kernel rootfs
恢复出厂系统
- 烧写uboot Nor/Nand op/eop烧写
- 烧写 Kernal USB下载烧写 重启电源,立刻在MobaXterm中按下空格 输入k DNW传输uImage_3.5
- 烧写文件系统 输入y DNW传输fs_qtopia.yaffs2
- 删除para 使用默认参数 输入q 再输入mtd
nand erase params
Ping设置
set ipaddr 192.168.1.122
汇编指令
指令 | 全称 | 中文 |
---|---|---|
ldr | load | 读内存 |
str | store | 写内存 |
b | 跳转 | |
mov | move | 移动 |
BL | branch and link | 跳转到某一个地址并把返回地址(下一条指令的地址)保存在lr寄存器 |
ldm | m->many | 读内存,写入多个寄存器 |
stm | m->many | 把多个寄存器的值,写入内存 |
汇编指令示例
sub r0,r1,#4
r0 = r1-4add r0,r1,#4
r0 = r1+4
MOV
1.可以寄存器与寄存器之间传递数据2.可以常数传递到寄存器中(常数不能超过32位)
LDR
1.可以地址与寄存器之间的数据传递
2.也可以常数传递到寄存器中
R0~R14 CPU中的寄存器
a1~pc 寄存器的别名pc Program Counter 程序计数器 只要把地址写进这个寄存器,程序就会跳到那个地址
用来存储指向下一条指令的地址,也即将要执行的指令代码
pc地址 = 当前指令+8
因为arm架构可以理解为流水线,在上一个命令执行a+4时,已经开始解释下一条命令a+8lr Link Register 用来保存返回地址
sp Stack Pointer 栈指针
拓展:哈佛结构和冯诺依曼结构
引用自这里
哈佛结构认为CPU应该分别通过2组独立的总线来对接指令和数据冯诺依曼结构认为CPU通过1组总线来分时获取指令和数据即可。
51单片机、典型的STM32单片机(核心是ARM Cortex-M系列的)都是哈佛结构
PC和服务器芯片(譬如Intel AMD那些出的),ARMCortex-A系列嵌入式芯片(譬如核心是ARM CortexA8的三星S5PV210,譬如华为的麒麟970等手机芯片)等都是冯诺依曼结构。这些系统都需要大量内存,所以工作内存都是DRAM,因为他们更适合使用冯诺依曼系统。
现代的CPU(准确说叫SoC)基本都不是纯粹的哈佛结构或冯诺依曼机构,而都是混合结构的。
ldr r0,[r1]
读取地址r1上的数据,存到r0str r0,[r1]
把r0的值写到r1这个地址上面mov r0,r1
把r0的值赋给r1 r0=r1mov r0,#0x100
r0 = 0x100ldr r0,=0x12345678伪指令,它会拆分成几条指令
r0=0x12345678
ARM 指令值的大小<32位
汇编指令点灯示例
/* * 点亮LED:gpf4*//*代码段*/
.text//.global关键字用来让一个符号对链接器可见,可以供其他链接对象模块使用。
//.global _start 让 _start 符号成为可见的标识符,这样链接器就知道跳转到程序中的什么地方并开始执行。linux寻找这个 _start 标签作为程序的默认进入点。
.global _start_start:
/* 配置GPF4为输出引脚* 把0x100写到地址0x560000050*/// 使用伪指令把0x5600050放到r1里面ldr r1, =0x56000050ldr r0, =0x100// 把r0赋值到r1这个地址上面str r0,[r1]/* 设置GPF4输出高电平* 把0x10写到地址0x56000054*/ldr r1, =0x56000054ldr r0, =0str r0,[r1]//死循环
halt://跳转到死循环b halt
linux上编译指令
一定要注意空格
- 预编译
arm-linux-gcc -c -o led_on.o led_on.S
-c 预编译,只编译不链接
-o output 输出目标文件
- 链接
arm-linux-ld -Ttext 0 led_on.o -o led_on.elf
arm-linux-ld
简称(Link editor)
是一个链接程序工具,其作用主要是将汇编过的多个二进制文件进行链接,成为一个可执行的二进制文件.
-Ttext ADDRESS 代码段链接地址
- 转换成二进制bin文件
arm-linux-objcopy -O binary -S led_on.elf led_on.bin
arm-linux-objcopy用于复制一个目标文件的内容到另一个文件中,可以使用不同于原目标文件的格式来输出目的文件,即其可以进行格式转换。
-O 大写 output 输出
反汇编
arm-linux-objdump -D led_on.elf > led_on.dis
查看目标文件(.o文件)和库文件(.a文件)信息
-D 显示文件中所有汇编信息
‘>’ 表示将这个程序的反汇编程序写入到led.dis这个文件中,在终端中不显示出来.
反编译后的文件分析
led_on.elf: file format elf32-littlearmDisassembly of section .text:00000000 <_start>://从内存pc,#20中读取值,就是从地址1c读取56000050到r1里面//r1 = pc+20 因为pc 从当前指令0开始+8 r1=0+8+20=0x1c,去0x1c这个地址读取内存的值0: e59f1014 ldr r1, [pc, #20] ; 1c <.text+0x1c>//把256放到r0 r0=0x1004: e3a00c01 mov r0, #256 ; 0x100//把r0即0x100写入r1对应的地址8: e5810000 str r0, [r1]//从内存pc,#12中读取值,就是从地址20读取56000054到r1里面//r1 = pc+20 因为pc 从当前指令地址c开始,所以 r1=c+8+12=32=0x20,去0x20这个地址读取内存的值存到r1c: e59f100c ldr r1, [pc, #12] ; 20 <.text+0x20>10: e3a00000 mov r0, #0 ; 0x014: e5810000 str r0, [r1]00000018 <halt>:18: eafffffe b 18 <halt>1c: 56000050 undefined20: 56000054 undefined
Makefile
all:arm-linux-gcc -c -o led_on.o led_on.Sarm-linux-ld -Ttext 0 led_on.o -o led_on.elfarm-linux-objcopy -O binary -S led_on.elf led_on.bin
clean:rm *.bin *.o *.elf
进行编译
make
进行删除
make clean
windows快速在当前路径执行cmd命令的小技巧
程序上传过程
我个人感觉完全没必要使用网线通过nfs传输。。
程序项目文件使用vsCode编写,存到window&linux共享文件夹,然后在虚拟机ubuntu上面使用arm-gcc编译,编译好了在window共享文件夹上用oflash通过排线将bin文件烧录到开发板
linux环境作用
:arm-linux gcc方便使用linux头文件进行编译
windows环境作用
:日常电脑系统,主要使用上位机软件oflash烧录程序到开发板
字节序
小字节序存储:低位存在低地址
大字节序存储:高位存在低地址
C语言点灯示例
int main()
{unsigned int* pGPFCON = 0x56000050;unsigned int* pGPFDAT = 0x56000054;//配置GPF4引脚为输出*pGPFCON = 0x100;//设置GPF4输出0*pGPFDAT=0;return 0;
}
设置main入口
//.text 指定了后续编译出来的内容放在代码段
.text
.global _start//_start是一个函数的起始地址,也是编译、链接后程序的起始地址。由于程序是通过加载器来加载的,必须要找到 _start名字的函数,
//因此_start必须定义成全局的,以便存在于编译后的全局符合表中,供属其它程序【如加载器】寻找到。
_start://设置内存 sp 栈 nand启动时,nand大小是4K,所以把栈设置在内存的顶部ldr sp, =4096//nor 启动ldr sp, = 0x40000000+4096//调用Main 跳转过去执行Main 并把返回的地址保存到lr里面bl main// 死循环 b常用于不返回的跳转
halt:b halt
拓展:栈为什么是从高地址往低地址分配内存的?
示例交替点灯
int led_on(int which)
{unsigned int* pGPFCON = 0x56000050;unsigned int* pGPFDAT = 0x56000054;if(which==4){*pGPFCON = 0x100;}else if(which==5){*pGPFCON = 0x400;}*pGPFDAT=0;
}void delay(int d)
{while(d--);
}int main()
{return 0;
}
汇编文件
//.text 指定了后续编译出来的内容放在代码段
.text
.global _start//_start是一个函数的起始地址,也是编译、链接后程序的起始地址。由于程序是通过加载器来加载的,必须要找到 _start名字的函数,
//因此_start必须定义成全局的,以便存在于编译后的全局符合表中,供属其它程序【如加载器】寻找到。
_start://设置内存 sp 栈 nand启动时,nand大小是4K,所以把栈设置在内存的顶部ldr sp, =4096//nor 启动ldr sp, = 0x40000000+4096//传参mov r0,#4
//调用Main 跳转过去执行Main 并把返回的地址保存到lr里面bl led_onldr r0,=100000bl delaymov r0,#5 bl led_on// 死循环 b常用于不返回的跳转
halt:b halt
按键控制led示例
#include "s3c2440_soc.h"
void delay(int d)
{while(d--);
}int main()
{int val=1;GPFCON &=~((3<<8) | (3<<10) |(3<<12));GPFCON |=((1<<8) | (1<<10) |(1<<12));//配置3个按键引脚为输入 GPF0,2,GPG3GPFCON &=~((3<<0) | (3<<4));GPGCON &=~(3<<6);while(1){int i = 0;for (i = 0; i < 3; i++){int keyOn[3] = {~GPFDAT&(0x1<<0),~GPFDAT&(0x1<<2),~GPGDAT&(0x1<<3)};if(keyOn[i]){GPFDAT&=~((i==0?1:i*2)<<4);}else{GPFDAT|=(7<<4);}}// if(~GPFDAT&(0x1<<0))// {// GPFDAT&=~(1<<4);// }// else if(~GPFDAT&(0x1<<2))// {// GPFDAT&=~(2<<4); // }// else if(~GPGDAT&(0x1<<3))// {// GPFDAT&=~(4<<4);// }// else// {// GPFDAT|=(7<<4);// }}return 0;
}
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