只用一根网线连接JetsonNano分享网络并实现NoMachine远程访问

一 NoMachin 安装与配置

NoMachine是一款远程桌面工具，就跟VNC一样。那么NoMachine与另一种远程桌面工具有何区别呢？最重要的因素就是速度。NX协议在高延迟低带宽的链路上提供了近乎本地速度的响应能力。所以，给人的感觉是好像你就在你的电脑跟前。

1.1 下载地址(Jetson)

NoMachine - Download NoMachine for /Arm

• 选择nomachine_7.7.4_1_aarch64.tar.gz进行下载

1.2 安装步骤

1.2.1 复制压缩包到/usr/目录下

cd /
sudo cp /home/jetbot/Downloads/nomachine_7.7.4_1_aarch64.tar.gz  /usr/
cd /usr/

1.2.2 解压安装包

sudo tar zxvf nomachine_7.7.4_1_aarch64.tar.gz

1.2.3 执行安装

sudo /usr/NX/nxserver --install

1.2.4 重启Jetson Nano

1.2.5 设置分辨率

1.2.6 注意事项

1.3 下载地址（Windows）

NoMachine - Download Free Remote Desktop Access

1.4 安装步骤

• 下一步
• 下一步
• 下一步

1.5 测试连接

• 同一局域网可以自动扫描设备

• 输入账号密码进行连接即可

• 使用辅导，可以关闭

• 正式进入远程桌面

修改分辨率

xrandr
xrandr --size 1920x1080
xrandr --fb 1920x1080

开启自动登录

文件传输可以直接拖拽

修改分辨率后需要关闭远程后重新连接 否则鼠标对应不上屏幕

二 配置只用一根网线分享网络并连接Jetson Nano

Jeson端有线网络设置DHCP模式

断开网线，不连接Jetson Nano ,输入arp -a

用网线连接PC与Jetson Nano 设置共享网络

提示 192.168.137.1 地址会设置为以太网地址，确定

再次输入arp -a 此时可以看到自动分配给Jetson Nano 静态IP地址 192.168.137.41

由于我有屏幕，所以实际也能在Jetson Nano 上看到确实修改为这个IP地址

ping 测试

大功告成 ，可以看到不仅PC与Jetson Nano 之间能连接了，同时Jetson Nano 也可以通过共享网络来进行上网了。

使用这个IP地址，PC端也可以通过 Nomachine 连接Jetson Nano。

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