C# DirectX编程对基本三角形应用平移变换矩阵

前文；

https://blog.csdn.net/bcbobo21cn/article/details/112729045

平移变换矩阵的定义如下；

除了对角全为1，以及px、py、pz之外，都为0；px、py、pz 是三个轴的平移量；

把一个三维物体各顶点坐标乘以T(p)矩阵，该物体就会被平移px、py、pz；

先在窗体级定义一个矩阵，Microsoft.DirectX.Matrix m1; Render()函数如下；其他代码见前文的前文；

public void Render(){if (device == null)   //如果device为空则不渲染{return;}device.Clear(ClearFlags.Target, Color.DarkSlateBlue, 1.0f, 0);  //清除windows界面为深蓝色device.BeginScene();//在此添加渲染图形代码CustomVertex.TransformedColored[] vertices = new CustomVertex.TransformedColored[3];//定义顶点vertices[0].Position = new Vector4(100f, 200f, 0f, 1f);vertices[0].Color = Color.Red.ToArgb();vertices[1].Position = new Vector4(this.Width / 2, 50f, 0f, 1f);vertices[1].Color = Color.Green.ToArgb();vertices[2].Position = new Vector4(this.Width - 150f, 100f, 0f, 1f);vertices[2].Color = Color.Yellow.ToArgb();m1.M11 = 1; m1.M12 = 0; m1.M13 = 0; m1.M14 = 0;m1.M21 = 0; m1.M22 = 1; m1.M23 = 0; m1.M24 = 0;m1.M31 = 0; m1.M32 = 0; m1.M33 = 1; m1.M34 = 0;m1.M41 = -75.0f; m1.M42 = 5.0f; m1.M43 = 25.0f; m1.M44 = 1;Vector4 v41 = new Vector4(100f, 200f, 0f, 1f);v41.Transform(m1);vertices[0].Position = v41;Vector4 v42 = new Vector4(this.Width / 2, 50f, 0f, 1f);v42.Transform(m1);vertices[1].Position = v42;Vector4 v43 = new Vector4(this.Width - 150f, 100f, 0f, 1f);v43.Transform(m1);vertices[2].Position = v43;device.VertexFormat = CustomVertex.TransformedColored.Format;device.DrawUserPrimitives(PrimitiveType.TriangleList, 1, vertices);device.EndScene();device.Present();}

定义m1之后把m1赋值为平移变换矩阵；平移量在第四行赋值；然后对三个顶点用m1作变换；

未应用m1进行变换和进行了变换的输出对比如下；

如只对 vertices[0].Position 应用m1进行变换则输出如下；

有时间再继续；

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