安徽工业大学嵌入式实验报告

《嵌入式系统实验报告》指导教师：陆勤姓名：程少锋学号：139074366班级：物联网131班实验一B 熟悉实验开发环境一、实验目的熟悉ADS1.2 开发环境，学会ARM 仿真器的使用。使用ADS 编译、下载、调试并跟踪一段已有的程序，了解嵌入式开发的基本思想和过程。二、实验内容本次实验使用ADS 集成开发环境。新建一个简单的工程文件，并编译这个工程文件。学习ARM 仿真器的使用和开发环境的设置。下载已经编译好的文件到嵌入式控制器中运行。学会在程序中设置断点，观察系统内存和变量，为调试应用程序打下基础。三、预备知识C 语言的基础知识、程序调试的基础知识和方法。四、实验设备及工具(包括软件调试工具)硬件：ARM 嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 机Pentium100 以上、串口线。软件：PC 机操作系统win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。五、实验步骤1)建立工程(1)运行ADS1.2 集成开发环境(CodeWarrior for ARM Developer Suite)。选择File｜New…菜单，在对话框中选择Project，如图1B-1 所示，新建一个工程文件。图中示例的工程名为Exp6.mcp。点set…按钮可为该工程选择路径如图1B-2 所示，选中CreatFolder 选项后将以图1B-1 中的ProjectName 或图1B-2 中的文件名为名创建目录，这样可以将所有与该工程相关的文件放到该工程目录下，便于管理工程。设置完成后，可以将该新建的空工程文件作为模板保存以便以后使用。将工程文件名改为44B0 ARM Executable.mcp。然后在ADS1.2 软件安装目录下的Stationery 目录下新建名为44B0 ARM Executable Image 的模板目录，再将刚设置完的44B0 ARM Executable.mcp工程模板文件存放到该目录下即可。这样以后新建工程的时候就能看到以44B0 ARM Executable Image 为名字的模板了。新建工程后，可以执行菜单Project | Add Files 把和工程相关的所有文件包括init和startup 子目录加入到工程中。ADS1.2 不能自动按文件类别对这些文件进行分类，需要的话用户可以执行菜单Project | Create Group 创建文件组，然后分别将不同类的文件加入到不同的组，以方便管理。如图1B-12 所示。更为简单的办法是，在新建工程时ADS 创建了和工程同名的目录，在该目录下按类别创建子目录并存放工程文件。选中所有目录拖动到任务栏上的ADS 任务条上，不要松开鼠标当ADS 窗口恢复后再拖动到工程文件窗口，松开鼠标。这样ADS 将以子目录名建立同名文件组并以此对文件分类。双击Main.c 打开该文件，可以看到Main()函数的内容，可以发现ADS 的文本编辑器已经有了很大的改善，文本按语法分颜色显示，读者可以根据喜好在Edit 菜单下的Preferences窗口中进行设置。并可以很好的支持中文注释。2)进行程序的在线仿真、调试(1)回到工程窗口选中Debug 版本，执行菜单Project | Make 对工程进行编译连接。在出现的错误/警告窗口中选择某错误/警告信息，ADS 会自动打开相应源文件并用箭头指向出错的文本行。如果某个源文件被修改，重新编译时ADS 会自动同步各文件的日期信息。(2)在ADS 中执行菜单Project | Debug 启动ADS1.2 的调试工具AXD。(5)等待程序装载完毕以后，通过Execute | Go 菜单以及Execute | Stop(或者工具栏中的相应按钮)运行或暂停程序。程序暂停后在窗口中将显示出程序暂停的位置。(6)通过Execute | Step 菜单(或者工具栏中的相应按钮)可以单步运行程序。也可以使用Step In、Step Out 菜单命令进入或者跳出函数的调用。Run To Cursor 命令运行到光标位置。(7)程序停止后可以通过Processor Views | Sources 菜单查看源文件，并可在适当位置按F9 设置端点。使用在Processor View 菜单下的Registers、Variables 和Memory 命令可以查看工作寄存器或者内存变量。读者可以逐一地尝试，为以后调试程序打下基础。【注意事项】在进行调试时在 ADS 中必须选择当前工程的 Debug 版本，如果选择 Release 版本则无法正常调试程序。但在调试通过后就必须选择 Release 版本进行编译连接并将生产的 system.bin 文件复制到开发板的 Flash