QT的QUdpSocket类的使用

详细说明
QUdpSocket类提供UDP套接字。
UDP（用户数据报协议）是一种轻量级，不可靠，面向数据报的无连接协议。当可靠性不重要时可以使用它。 QUdpSocket是QAbstractSocket的子类，它允许您发送和接收UDP数据报。
使用此类的最常见方法是使用bind（）绑定到地址和端口，然后调用writeDatagram（）和readDatagram（）/ receiveDatagram（）来传输数据。如果要使用标准QIODevice函数read（），readLine（），write（）等，则必须首先通过调用connectToHost（）将套接字直接连接到对等方。
每次将数据报写入网络时，套接字都会发出bytesWritten（）信号。如果只想发送数据报，则无需调用bind（）。
每当数据报到达时，都会发出readyRead（）信号。在这种情况下，hasPendingDatagrams（）返回true。调用endingDatagramSize（）获取第一个待处理数据报的大小，然后调用readDatagram（）或receiveDatagram（）进行读取。
注意：当您收到readyRead（）信号时，应该读取传入的数据报，否则下一个数据报将不会发出此信号。
例：

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