scikit-image库----CENSURE特征检测器（二十二）

CENSURE特征检测器是一种尺度不变的中心环绕检测器（CENSURE），其性能优于其他检测器，并且能够实时实现。

from skimage import data
from skimage import transform as tf
from skimage.feature import CENSURE
from skimage.color import rgb2gray
%matplotlib inline
import matplotlib.pyplot as pltimg_orig = rgb2gray(data.astronaut())
tform = tf.AffineTransform(scale=(1.5, 1.5), rotation=0.5,translation=(150, -200))
img_warp = tf.warp(img_orig, tform)detector = CENSURE()fig, ax = plt.subplots(nrows=1, ncols=2, figsize=(12, 6))detector.detect(img_orig)ax[0].imshow(img_orig, cmap=plt.cm.gray)
ax[0].scatter(detector.keypoints[:, 1], detector.keypoints[:, 0],2 ** detector.scales, facecolors='none', edgecolors='r')
ax[0].set_title("Original Image")detector.detect(img_warp)ax[1].imshow(img_warp, cmap=plt.cm.gray)
ax[1].scatter(detector.keypoints[:, 1], detector.keypoints[:, 0],2 ** detector.scales, facecolors='none', edgecolors='r')
ax[1].set_title('Transformed Image')
#print(detector.keypoints)
for a in ax:a.axis('off')plt.tight_layout()
plt.show()

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