三菱modbusRTU通讯实例_实例 | 图文详解威纶触摸屏与三菱D700变频器通讯

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1. 硬件连接。

图1：网络连接

触摸屏COM2的1号对PLC 8号引脚，触摸屏2号对PLC 3号引脚。

2.变频器设置

三菱 D700 系列通讯参数设置根据《三菱通用变频器 FR-D700 使用手册(应用篇)》，设置 Pr.549, Pr.117,Pr.118, Pr.119, Pr.120,分别为 1,1,192,0,2 分别代表：Modbus-RTU 协议，通讯站号为 1,波特率为 19200bps，通讯停止位长 1bit、数据长 8bit，偶校验。使用手册(应用篇) P54 页，具体说明如图 2 所示：

注意：1、若想设置用户参数，必须将Pr.160设置为‘0’(显示所有参数)，默认值是‘9999’(只显示简单模式的参数) ；Pr.79设置为‘0’(外部/PU切换模式) 。2、若与屏通讯，仅显示实时监视参数时， Pr.338设置为‘1’ (启动指令权外部)， Pr.339设置为‘1’(频率指令权外部)；但若想在屏上控制变频器启动、停止、设置频率等功能， Pr.338须设置为‘0’(启动指令权通讯)， Pr.339须设置为‘0’(频率指令权通讯)。3、设置完毕上述操作参数时，须将完全变频器断电后重启。

3.触摸屏项目创建和设置。

EBPro 软件,PLC 设备属性通讯参数设置接口类型选择 RS485 4w：HMI 通讯参数设置必须与三菱 D700 系列设置一致，否则无法通信。

图3 设备属性设置

图4 通讯端口设置

4.制作通信连接电缆

三菱 D700 系列支持 RS485 4W(RS422) 和 RS4852W 格式，三菱官方建议用 RS485 4W，其 PU 接口定义如图 5 所示，由图 5 可知， HMI 与三菱 D700 系列的接线如表 1 所示：

图5 三菱D700系列PU接口针脚图

图6 MT8071IP通信口针脚定义

HMI COM1 485 4W	三菱 D700 系列
1 RX-	SDB(发送-)
2 RX+	SDA(发送+)
3 TX-	RDB(接收-)
4 TX+	RDA(接收+)
5 GND	SG

表1 HMI与三菱D700系列RS485 4W连接线路图

HMI COM2 RS485 2W	三菱 D700 系列
1 Data-	SDA(发送+) RDA(接收+)
2 Data+	SDB(发送-) RDB(接收-)
5 GND	SG

表2 HMI与三菱D700系列RS485 2W连接线路图

注意： HMI与三菱D700系列走RS485 2W通讯时，采用的是‘+’接‘-’，与工控标准的RS485 2W通讯协议接线相反，如表2。

5.功能参数测试

根据《三菱通用变频器 FR-D700 使用手册(应用篇)》，功能参数寄存器地址表，

表3 三菱D700系列系统环境变量表

表4 三菱D700系列实时监视变量表

项目说明此范例使用到的对象及功能说明如表 4 所示：

元件	ID	功能码写入地址	说明
数值输入	NE_0	6x-14(40014)	设定运行频率(RAM 值)
数值显示	ND_0	4x-201(40201)	显示输出频率
	ND_1	4x-202(40202)	显示输出电流
	ND_2	4x-203(40203)	显示输出电压
	ND_3	4x-205(40205)	显示输出频率/转速
位状态切换开关	TS_0	6x-901(4000901)	通过对该地址设置 ON，运行
	TS _1	6x-901(4000901)	通过对该地址设置 OFF，停止
	TS_2	6x-901(4000901)	通过对该地址设置 ON，正转
	TS_3	6x-902(4000902)	通过对该地址设置 ON，反转
位状态指示灯	TS_3	6x-915(4000915)	显示状态：异常发生

表5 工程使用的元件对应表

按照表5地址建立一个画面配合D700变频器测试通信情况。

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左老师：18817120051(同微信)