嵌入式软件开发培训笔记——ARM架构Linux系统下交叉编译环境搭建、NFS、TFTP服务配置及Nandflash的读写

bootloader原理和开发——>kernel构建——>文件系统/根文件系统(filesystem/rootfs) APP

一、配置交叉编译环境（可参考嵌入式Linux移植与驱动开发cortexa8中交叉工具链的安装）

1、准备文件arm-cortex_a8-linux-gnueabi.tar.bz2

2、解压以上文件到当前用户目录下，如/home/linux/gcc

3、进入超级用户模式sudo -s

4、用vi打开/etc/bash.bashrc文件配置环境变量，在文件最后添加下面一句话

export PATH=$PATH:/home/linux/gcc/arm-cortex_a8-linux/bin/

5、使用source /etc/bash.bashrc更新下，以便虚拟机重启后该配置仍生效

6、修改Makefile文件，用于arm架构下编译源文件

二、开发板下载程序三种方法

1、RS232

2、Net Ethernet网线

3、USB

三、头文件、初始化文件、驱动等等，文件最好分门别类存放

四、GCC过程&头文件及库的使用方法

编译器环境arm-cortex_a8-linux-gnueabi-

1、GCC

gcc -E预处理生成 .i

gcc -c编译生成 .s

gcc -S汇编生成 .o

gcc -ld链接 ld可不写生成可执行文件

2、头文件用法

自定义头文件在使用gcc时用参数 -I头文件路径

3、静态库

arm-cortex_a8-linux-gnueabi-gcc -I$(INCLUDE) -c hello/hello.c -o hello/hello.o

arm-cortex_a8-linux-gnueabi-ar -rcs hello/libhello.a hello/hello.o

静态库，运行可执行文件不再需要

4、动态库

arm-cortex_a8-linux-gnueabi-gcc -I$(INCLUDE) -c good/good.c -o good/good.o

arm-cortex_a8-linux-gnueabi-gcc -shared -fpic -o good/libgood.so good/good.o

动态库，运行可执行文件也需要指定库文件名以及库文件路径

5、反汇编命令

arm-cortex_a8-linux-gnueabi-objdump -d test>test.dis

6、生成bin文件

arm-cortex_a8-linux-gnueabi-objcopy -o binary test test.bin

7、缩减test文件大小，丢弃一些不要的东西

arm-cortex_a8-linux-gnueabi-strip test

8、打印出文件中的字符串，用法同7，strip改为string

五、搭建下载环境（TFTP与NFS的配置可参考嵌入式linux操作系统的使用中网络配置一文）

1. 开发板tftp使用

1.1 开发板跟tftp服务器通过网线相连

1.2 在开发板串口终端ping tftpserver (ping 192.168.3.3)

host 192.168.3.3 is alive

需要设置环境变量（printev setenv）

gatewayip=192.168.1.1

ipaddr=192.168.3.5

netmask=255.255.0.0

serverip=192.168.3.3

例：

setenv ipaddr 192.168.3.5

saveenv

1.3 设置tftp 服务器端服务（主机）

sudo /etc/init.d/tftpd-hpa restart

tftpd-hpa stop/waiting

tftpd-hpa start/running, process 11471

安装tftp --> 配置服务器（sudo vim /etc/default/tftpd-hpa）

--> 本机测试（tftp localhost）-->开发板测试（tftp 20008000 zImage go 20008000）

1.4 设置nfs 服务（主机）

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

Exporting directories for NFS kernel daemon...

* Starting NFS kernel daemon

安装tftp服务--> 配置nfs （sudo vim /etc/exports）-->提供rootfs （tar xvf rootfs.tgz）

---> 本机测试（sudo mount -t nfs localhost:/source/rootfs ./temp）-->开发板测试

开发板终端：

setenv bootargs root=nfs nfsroot=192.168.3.3:/source/rootfs ip=192.168.3.5 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200

saveenv

1.5再次tftp 20008000 zImage---->go 20008000

注：setenv bootcmd tftp 20008000 zImage\;go 20008000一键执行 run bootcmd

六、将编译好的zImage及制作好的文件系统固化在nand flash中，zImage使用地址 100000-400000 nfs使用地址400000-800000

1、使用命令nand erase 100000 300000 //插除nand flash中100000~400000地址的数据 300000为数据块size(大小)

2、tftp 20008000 zImage //zImage为编译好的bootleader程序

3、使用命令nand write 20008000 100000 300000 //将 zImage写入nand flash中100000~400000地址范围内

4、使用命令nand erase 400000 400000

5、tftp 20008000 rootfs.cramfs //rootfs.cramfs为制作好的文件系统

6、使用命令nand write 20008000 400000 400000

7、改bootcmd——>setenv bootcmd nand read 20008000 100000 300000\;go 20008000

8、改bootargs——>setenv bootargs root=/dev/mtdblock2 ip=192.168.1.111 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200

注：此外u-boot也是通过这个方法写入Nand Flash中。

Nand Flash中内容的构成一般为：

七、将写好的裸机代码xxx.bin烧写到nand中

1、nand erase a00000 4000 ！！！要注意文件大小 4000的size 最多只能放16K的文件

2、nand write 20008000 a00000 4000

3、setenv bootcmd nand read 20008000 a00000 4000\;go 20008000 //将nand flash中a00000中4000size的数据读取到内存20008000的地址处，然后执行内存20008000地址开始的代码程序

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