【高精度定位】RTK定位与RTD定位知识科普
高精度定位一般指亚米级别或厘米级别的定位，常见的室内有蓝牙AoA和UWB两种技术，室外有北斗地基增强技术，这些技术都是采用算法进行定位。
工业4.0时代，在资源和环境约束不断强化的背景下，创新驱动传统制造向智能制造转型升级，越发成为企业生存发展的关键。高精度的位置数据是企业信息化数据流的重要组成部分，要想获取高精度的位置数据就需要依靠高精度的定位技术。本文将主要讲讲RTK定位与RTD定位这两种高精度定位技术。
RTK：实时载波相位差分技术
RTK（实时动态载波相位差分GPS测量）是指在运动状态下通过跟踪处理接收卫星信号的载波相位，从而获得比RTD（常规差分GPS测量）高得多的定位精度。流动站与基站距离需小于10km，使用载波相位观测量，实时厘米级定位。
RTD：实时码（C/A码、P码）相位差分技术
实时动态测量中，最先在码相位测量上引入差分技术，所以把实时动态码相位差分测量称作RTD，RTD的精度在l－ 10 m内是比较稳定的。
从相同层面的地方来讲，RTD与RTK都是属于差分GPS也就是DGPS，并且都是实时、动态、相对定位的。
RTK与RTD的区别主要在于：一个是载波相位差分、一个是码差分，并且RTK的定位精度要高一些。
区别一
RTD计算的是伪距，根据基准站已知坐标和各卫星的坐标，求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。再与测得的伪距比较，得出伪距改正数，将其传输至用户接收机，属于码（C/A码、P码）差分技术。
RTK计算的是两个测站载波相位观测值，即是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。属于载波（L1、L2、L5）相位差分技术。
区别二
RTD使用的是伪距测量，精度只能达到亚米级；而RTK采用双频可以达到厘米级，采用多频甚至可以达到毫米级。单频RTK的精度为几十厘米，双频RTK的精度为几厘米，多频RTK的精度为毫米级。
新锐科创高精度北斗RTK定位系统采用全面支持北斗三号卫星信号体制的双频RTK高精度定位模块MXT906EL，该模块同时支持BDS B1I+B2a，GPS/QZSS L1+L5，Galileo E1+E5a多系统多频点，内部集成双频RTK高精度定位算法，能提供厘米级/毫米级高精度位置服务。
伴随着物联网技术的不断更迭，位置信息服务的领域也越来越广，北斗RTK高精度定位系统将应用于工程建设、测量测绘、环境监测、码头装卸、机场调度等传统领域，以及自动驾驶、智慧交通、智慧物流、精准农业、无人机、手机高精度定位等新兴领域，赋能千行百业，推动安全生产信息化！
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