ROS vim退出快捷键

方式1
快捷键：
退出vim的快捷键，不需要进入命令编辑模式

按住shift＋

zz 保存退出

zq 不保存退出，q表示放弃

之所以按住shift，其实是切换大小写

方式2：
通过命令：

:q 不保存退出

:q! 不保存强制退出

:wq 保存退出，w表示写入，不论是否修改，都会更改时间戳

:x 保存退出，如果内容未改，不会更改时间戳

注意：
“:x” 和 “:wq” 的区别如下：
(1) :wq 强制性写入文件并退出（存盘并退出 write and quite）。即使文件没有被修改也强制写入，并更新文件的修改时间。
(2) :x 写入文件并退出。仅当文件被修改时才写入，并更新文件修改时间；否则不会更新文件修改时间。
这两者一般情况下没什么不一样，但是在编程方面，对编辑源文件可能会产生重要影响。因为文件即使没有修改，":wq" 强制更新文件的修改时间，
这样会让 make 编译整个项目时以为文件被修改过了，然后就得重新编译链接生成可执行文件。这可能会产生让人误解的后果，当然也产生了不必要的系统资源花销。不过像是版本控制的软件一般首选还是比较文件内容，修改时间一般不加以理会。

转载自：https://blog.csdn.net/matrix_google/article/details/76164297

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