程序设计的内容包括:编写程序、编译程序、模拟运行及调试程序等。

程序设计的方法是指用什么方法和编程语言来编写用户程序。

程序设计有多种方法:如果控制系统是改造原有成熟的继电接触控制系统,则可由电

气控制电路图很容易地转化为梯形图,生成控制程序。

本节主要介绍功能流程图法。

功能流程图,简称功能图,又叫状态流程图或状态转移图。它是专用于工业顺序控制

程序设计的一种功能说明性语言,能完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性,是分

析、设计电气控制系统控制程序的重要工具。

(

1

)步

步是控制系统中的一个相对不变的性质,它对应于一个稳定的状态。在功能流程图中

步通常表示某个执行元件的状态变化。步用矩形框表示,框中的数字是该步的编号,编号

可以是该步对应的工步序号,也可以是与该步相对应的编程元件(如

PLC

内部的通用辅助

继电器、步标志继电器等)

。步的图形符号如图

7.1

(

a

)所示。

初始步

初始步对应于控制系统的初始状态,是系统运行的起点。一个控制系统至少有一个初

始步,初始步用双线框表示,如图

7.1

(

b

)所示

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