ArduinoYun教程之ArduinoYun硬件介绍
ArduinoYun教程之ArduinoYun硬件介绍
ArduinoYun的电源插座
Arduino Yun有两排插座,这些插座可以按类型分为三类:电源、数字IO和模拟输入。电源部分主要集中在如图1.7所示的部分。
图1.7 电源集中部分
还有两个在如图1.8所示的位置。
图1.8 电源部分
下面我们介绍对应图中的各个名称及其含义:
q 3个GND:接地,他们虽然分布在不同的位置,但是功能都一样;
q Vin:电源输入,通过它可以为整个板子供电,类似MicroUSB的供电功能,但是需要注意这个端口会绕过保护电路,如果过压则会毁坏板子。所以,对自己的实力没有信心时候不要使用这种方式。通常。USB供电已经能满足绝大部分的需求了;
q 5V:5V电源输出,这是绝大部分芯片使用的电压;
q 3.3V:3.3V电压输出,有些芯片需要使用这个电压,但注意它最大可以提供50ma的电流;
q RESET:重置ATmega32u4,它通常被盾板使用;
q IOREF:操作参考电压,它被盾板用来选择操作电压(3.3V或者5V);
q AREF:模拟操作的参考电压,它用作模数转换(模拟和数字信号间的转换)。模拟输入口提供10bit的分辨率也就是1024个不同的值(2的10次方)。假设AREF为5V而输入为2.5V,那么模数转换的结果就是1024*(2.5/5)=512;如果AREF为10V则同样的输入2.5V转换结果则为256。
ArduinoYun的数字IO
数字IO即为数字信号的输入输出,所有20个端口都可以作为数字IO,它们主要分布在两个部分,如图1.9和1.10所示。
图1.9 数字IO部分
图1.10 数字IO部分
数字IO用来交换数字信号,数字信号只有高低两个状态。计算机中处理的数据就是数字信号、包括文本、视频、图像。在Arduino的周边设备中,数字设备有开关,LED点阵以及集成电路。
ArduinoYun的模拟输入
模拟IO与数字IO对应,它用来交换模拟信号,模拟信号是连续变化的。最常的模拟信号的例子是室内温度、湿度,它们的变化是连续的不会发生突变。模拟输入接受连续变化的电压输入,Yun有12个模拟输入,其中6个集中在如图1.11所示的部分。
图1.11 模拟输入
其余6个复用4、6、8、9、10和12,如图1.12所示。
图1.12 模拟输入
模拟输入的在使用时可以使用前置的A标识,即12个模拟输入端口可以通过A0~A11标识。其中,A0~A5对应图1.11中的A0~A5;A6~A11则对应4(A6)、6(A7)、8(A8)、9(A9)、10(A10)和12(A11)。
ArduinoYun的PWM
PWM是Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)的首字母缩写。它使用微处理器的数字输出来控制模拟电路,也就是说它用数字信号模拟模拟信号。例如,PWM这可以驱动扬声器发出不同音调的声音。具有PWM的插座非常容易区分,它们的端口号后都带有“~”符号,如图1.13所示。
图1.13 PWM口
从图中可以看出,它们分别是3、5、6、9、10和11号端口,共6个。
ArduinoYun的Serial
Serial即串口,它复用0和1号端口,0作为接收端而1作为发送端,这从图1.14中的箭头方向可以看出来。
图1.14 Serial
向下的箭头则表示数据进入端口,而向上箭头则表示数据从端口发出。
ArduinoYun的TWI
TWI是Two-Wire Interface的首字母缩写,它实现的功能与I2C(Inter-Integrated Circuit)总线一样,但由于I2C受版权保护、已注册商标,所以Atmel以TWI来表示它。这种方式只需要两条线即可工作:SDA(串行数据)和SCL(串行时钟)。在Arduino Yun中,它们复用2和3号端口即2号端口作为SDA,3号作为SCL。
ArduinoYun 的SPI
SPI是Serial Peripheral Interface的首字母缩写,它是一种同步串行外设接口,它使用的是ICSP头(图1.4中的标号6)。
ArduinoYun的外部中断
中断可以使处理器更高效地运行。Yun有5个外部中断,他们分别复用3、2、0、1和7号端口。关于中断细节将在第4章进行介绍,这里就不再赘述。
ArduinoYun的两个微处理器的规格
因为Yun有两个微处理器,所以分别使用两个表格来列出他们的规格。AVR Arduino微控制器的规格如表1.1所示,Linux微处理器的规格如表1.2所示。
表1.1 AVR Arduino微处理器规格
这里我们需要注意的参数是“IO口最大供电流”和“3.3V口最大供电电流”。如果超过这些最大值,则有可能损坏板子。所以通常情况下不要使用IO口驱动继电器、直流电机等大功率器件。
表1.2 Linux微处理器规格
对于Linux未处理我们需要注意的参数就是“闪存”的容量,16MB的容量就限制了它不可以存储太多的多媒体文件,但是安装一些常用的软件还是足够的。
本文选自:Arduino Yun快速入门教程大学霸内部资料,转载请注明出处,尊重技术尊重IT人!
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