简介：对于反射式光电检测管ITR9909的特性进行初步的测试，验证它是否可以应用在智能车竞赛节能信标组的上检测车模通过。

关键词： ITR9909，反射光电管

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光电检测

文章目录

基本信息

初步测量

上电测试

放在发光盘上面

测试结果

§01 光电检测

一、基本信息

在 利用ESP8266测量模块来设计远距离反射式光电检测 : ITR8307 测试了基于反射式光电检测管 ITR8307 物体光电检测电路。由于ITR8307原本是用于距离在几个毫米之内的光电检测，因此在检测距离方面该传感器还具有缺陷。

ITR9909对应的IR LED以及光电三极管都是有塑料外壳封装，前面有圆形透镜聚焦。使用上应该可以获得更远的检测距离。

▲ 图1.1 管脚定义

上面的最下面的管脚是从传感器后面（引脚引出方向）来看待管脚的分布。

二、初步测量

1、制作光电管引出管脚

▲ 图1.2.1 焊接引出管脚

▲ 图1.2.2 管脚定义

2、万用表测量

使用数字万用表测量PIN1，PIN2之间，可以测量LED单向导通特性。前向导通电压：1.01V。

三、上电测试

1、测试电路

采用与ITR8307相同的 测试电路 ：

电路参数：

LED限流电阻：100Ω
光电三极管上拉电阻：100kΩ

2、测试结果

测试结果检测距离很容易达到10厘米的距离。

▲ 图1.3.1 光电管输出波形

4、测量距离与电流

使用 ESP32 转接模块 测量输出模拟电压。在 单轴步进驱动模块SH-20403 驱动单轨滑轨带动反射光电管在白纸上面上下移动。测量在不同位置下输出的电压。

▲ 图1.4.1 测量电路

▲ 图1.4.1.1 滑轨测量示意图

▲ 图1.4.2 不同距离下输出电压读数

5、不同角度对应的电流

▲ 图1.5.1 测量不同角度下的光强

▲ 图1.4.3 不同角度对应的光电流

▲ 图1.4.4 不同角度对应的光电流

四、放在发光盘上面

将ITR9909放置在信标发光盘上面，如果上面没有遮挡物是，输出高电平。如果有遮挡物，发光盘的红外光很容易使得ITR9909的光电三极管饱和，输出低电平。

▲ 图1.4.1 放在发光盘上进行测试

※ 测试结果 ※

对于ITR9909反射式光电管进行了初步测试，它的检测距离很容易超过10厘米。它的性能能够满足在发光盘上面检测车模通过的要求。

■ 相关文献链接:

利用ESP8266测量模块来设计远距离反射式光电检测 : ITR8307
ITR9909
利用ESP8266测量模块来设计远距离反射式光电检测 : ITR8307

● 相关图表链接:

图1.1 管脚定义
图1.2.1 焊接引出管脚
图1.2.2 管脚定义
图1.3.1 光电管输出波形
[图1.4.1 放在发光盘上进行测试

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反射式红外光电检测管： ITR9909

§01 光电检测

一、基本信息