STM32使用DMA从串口读可变长度数据到内存

首先要解决DMA怎么知道要接收的数据何时开始，何时结束的问题。而且每次传输完数据，要改变下一次数据长度。

如果把DMA设成循环模式肯定是不行的，所以把DMA设置成正常模式。

STM32的串口有监测总线是否处于空闲的功能，我们可以使用这个功能，当数据传输完总线变成空闲状态时产生中断，来对收到的数据进行处理。因此整个过程就变成：当一堆数据开始传输，DMA默默地把数据搬运到内存中，当这堆数据传输完成，总线变成空闲状态时，马上产生中断，在中断服务程序中去做相应处理。

初始化程序：

#define DMA_Rec_Len 10  //数据缓冲区大小
u8 value[DMA_Rec_Len];void uart_init_DMA_IN(u32 bound)
{//GPIO端口设置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA传输
//   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟USART_DeInit(USART1);  //复位串口1//USART1_TX   PA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9//USART1_RX  A.10GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化PA10//Usart1 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器//USART 初始化设置USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启空闲中断USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);   //使能串口1 DMA接收USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口 //相应的DMA配置DMA_DeInit(DMA1_Channel5);   //将DMA的通道5寄存器重设为缺省值  串口1对应的是DMA通道5DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR;  //DMA外设ADC基地址DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)value;  //DMA内存基地址DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;  //数据传输方向，从外设读取发送到内存DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = DMA_Rec_Len;  //DMA通道的DMA缓存的大小DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  //外设地址寄存器不变DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  //内存地址寄存器递增DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  //数据宽度为8位DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  //工作在正常缓存模式DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //DMA通道x没有设置为内存到内存传输DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);  //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);  //正式驱动DMA传输
}

中断服务程序：

void USART1_IRQHandler(void)                 //串口1中断服务程序
{char i;if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾){USART_ReceiveData(USART1);//读取数据 注意：这句必须要，否则不能够清除中断标志位。Usart1_Rec_Cnt = DMA_Rec_Len-DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5); //算出接本帧数据长度//***********帧数据处理函数************//printf ("The lenght:%d\r\n",Usart1_Rec_Cnt);printf ("The data:\r\n");for(i=0;i<Usart1_Rec_Cnt;i++){USART_SendData(USART1,value[i]);while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);}printf ("\r\nOver! \r\n");//*************************************//USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_IDLE);         //清除中断标志DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE);//重新设置传输数据长度  DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5,DMA_Rec_Len); DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);  //开始下一次DMA}
}

设置DMA为正常模式，即只传输一次，当完成一次数据传输后，进入中断，对接收到的数据进行处理。然后清除中断标志，重新启动DMA进行下一次传输。

思路来自：http://www.openedv.com/thread-63849-1-1.html

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