关于回答「对极几何与基本矩阵」的几点感悟
这个问题是由星球中小伙伴提出来的。之前自己在研究双目视觉以及立体相机，可是对于这样的问题，让我用很精炼的语句回答他，一时间我确实很为难。
不过选择慎重地对待每一个问题。带着问题，利用周末时间又将相机模型、基础矩阵、本征矩阵、Ransac这些基础的知识点又重新温习了一下。
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[修订]: 2020-03-11:特征匹配 分为:(1)2D-2D : (2)2D-3D : (3)3D-3D https://www.zhihu.com/question/51510464 2D-2 ...
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