在《USART串口通信，中断方式，一分钟从菜鸟到大师(完整版)》文中详细介绍了中断方式串口通信的时序。在需要大量串口通信的应用中，《为什么需要DMA？你知道吗？》指出了中断方式的不足之处，及采用DMA方式在提高系统效率方面的巨大优势。下面看看以DMA方式串口通信的时序及要注意的问题。

如果是全双工通信，需要用到二个DMA通道，半双工时用一个DMA通道也可以，但是必须在每次收发前初始化。

1.初始化串口

包括使能串口时钟，使能发送和接收，定义引脚，波特率，数据位长度，奇偶校验方式，停止位位数；使能发送和接收功能；

使能串口模块接收中断(DMA方式也可以使能，看下面为什么要使用)；

使能全局串口中断并设置优先级。

2. 初始化DMA

请参考《借助CMSIS宏定义，写出易读通用、易移植的DMA驱动》，关联串口数据发送寄存器与发送数据缓冲，及串口数据接收寄存器和接收数据缓冲，并使能DMA通道的发送完成中断。

时钟输入

3.时钟的用法

DMA接收时，预先要知道接收的字节数，如果不知道的话，可以关联一个比较大的缓冲，设置一个大的接收字节数(确保不会溢出)，但是同样面临一个什么时候结束的问题。在《USART串口通信，中断方式，一分钟从菜鸟到大师(完整版)》说提到使用时钟超时来确认接收结束的方式，但是此时已经没有串口中断了，怎么使时钟复位呢？

这里要用到STM32时钟在定时器模式的一种工作状态，即可以工作在从模式，并且在时钟输入引脚电平发生上、下沿变化时，复位时钟。为了实现使用这个功能，在硬件电路里，将一个时钟捕获输入引脚，连接到串口的RX引脚，设置捕获为上沿都触发，触发时复位计数器，因此，在连接收到数据时，时钟不断被复位，不会发生超时中断。同时，时钟的主体仍然工作在定时器状态，根据时钟频率和串口波特率，设置一个合理的超时值(RX没数据发生时，计数器一直加，发生溢出中断)，并使能溢出中断。

时间设置

4.工作时序

准备好发送数据，使能串口的DMAT(发送)和DMAR(接收)位，开始发送DMA关联的数据和准备接收接收数据。

接收：收到第一个字节时发生串口接收中断(此时DMA也在工作)，在中断里初始化时钟，并关闭串口接收中断(仅用一次)。在时钟发生比较中断时，数据接收完成。

发送：在DMA传送结束后，DMA通道产生中断，此时，只是完成了DMA将最后的一个数据拷贝到串口的发送缓冲寄存器里，而串口并没有完成最后一个数据的发送。因此，在DMA的发送完成中断里，需要使能串口的发送完成TC中断。在串口发生TC中断时，数据才真正的发送完毕。

//发送DMAvoid DMA_Channel_IRQHandler(void){ 清楚DMA中断标识 使能串口发送完成中断}//串口中断void USART_IRQHandler(void){ if(接收中断) { 初始化时钟 关闭接收中断 }  if(发送中断) { //数据发送完成 }}

注意，接收完成后，DMA要初始化，为下一次接收做准备。通过上述过程可知整个发送、和接收过程各只用到二次中断，效率非常高，是一种非常理想DMA工作方式。

今天把原理说一下，代码我整理后再发。

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