ROS 安装命令:
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

经常出现问题:

E: Unable to locate package ros-indigo-desktop-full

解决的方法:

更新 Ubunru 的源。
首先在终端窗口命令: sudo gedit /etc/apt/sources.list,打开源文件列表;
将新的源复制到该文件,保存;
执行:sudo apt-get update 命令;
重新运行安装命令。

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