python 点的投影变换

单通道就可以了：

# -*- coding: utf-8 -*-
import os
import numpy as np
import cv2# -*- coding:utf-8 -*-
import cv2
import numpy as npdef rad(x):return x * np.pi / 180img = np.zeros((400,400),dtype=np.uint8)
# cv2.imshow("original", img)img[100,10]=(255)
img[100,11]=(255)img[30,30]=(255)
img[30,31]=(255)
img[70,70]=(255)
img[70,71]=(255)
img[20,100]=(255)
img[20,101]=(255)w, h = img.shape[0:2]anglex = 0
angley = 30
anglez = 0  # 是旋转
fov = 42
while 1:# 镜头与图像间的距离，21为半可视角，算z的距离是为了保证在此可视角度下恰好显示整幅图像z = np.sqrt(w ** 2 + h ** 2) / 2 / np.tan(rad(fov / 2))# 齐次变换矩阵rx = np.array([[1, 0, 0, 0],[0, np.cos(rad(anglex)), -np.sin(rad(anglex)), 0],[0, -np.sin(rad(anglex)), np.cos(rad(anglex)), 0, ],[0, 0, 0, 1]], np.float32)ry = np.array([[np.cos(rad(angley))

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