自动驾驶多相机与多雷达数据融合方法汇总

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作者丨eyesighting@知乎

来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/422935212

编辑丨3D视觉工坊

多传感器融合-论文

检索关键词：multi camera fusion

1、野外立体相机、热成像相机和激光传感器的无目标外部校准：https://arxiv.org/abs/2109.13414

2、用于自动驾驶的 Camera-LiDAR 融合联合多目标检测和跟踪：https://arxiv.org/abs/2108.04602

3、多图像融合和层分离的神经图像表示：https://arxiv.org/abs/2108.01199

4、自动驾驶中的多模态 3D 目标检测：调查：https://arxiv.org/abs/2106.12735

5、可推广的多相机 3D 行人检测：https://arxiv.org/abs/2104.05813

6、具有平面扫描立体的多视图多人 3D 姿态估计：https://arxiv.org/abs/2104.02273

7、走向单一图像去雨和去雾的统一方法：https://arxiv.org/abs/2103.14204

8、深度图超分辨率的多尺度渐进融合学习：https://arxiv.org/abs/2011.11865

9、相机网络中的分布式多目标跟踪：https://arxiv.org/abs/2010.13701

10、CLOC：用于 3D 对象检测的 Camera-LiDAR 候选对象融合：https://arxiv.org/abs/2009.00784

11、通过混合学习的多尺度曝光融合实现单幅图像增亮：https://arxiv.org/abs/2007.02042

12、用于单图像去雨的多尺度渐进融合网络：https://arxiv.org/abs/2003.10985

13、一种基于α-Matte Boundary Defocus模型的多焦点图像融合级联网络：https://arxiv.org/abs/2003.10985

14、RGB-D 多视图系统中传感器融合的双目标框架：校准中的应用：https://arxiv.org/abs/1905.09939

15、自动驾驶的深度多模态目标检测和语义分割：数据集、方法和挑战：https://arxiv.org/abs/1902.07830

16、强大的实时多视图眼动追踪：https://arxiv.org/abs/1711.05444

17、DCT域中使用VOL和EOL的多焦点图像融合：https://arxiv.org/abs/1710.06511

多传感器融合-论文

检索关键词：multi lidar fusion

1、LOCUS：以多传感器激光雷达为中心的实时高精度里程计和 3D 映射解决方案：https://arxiv.org/abs/2012.14447

2、具有未知空间位置和方向的多激光雷达基础设施传感器设置的实时点云融合：https://arxiv.org/abs/2008.00801

3、Hilti SLAM 挑战数据集：https://arxiv.org/abs/2109.11316

4、使用多光束 LiDAR 的基于矢量的自动道路结构映射：https://arxiv.org/abs/1804.07028

本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删文。

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