最需要注意一点

请注意，QTimer的准确性取决于底层操作系统和硬件。timerType参数允许您自定义计时器的准确性。有关不同计时器类型的信息，请参见Qt::TimerType。大多数平台支持20毫秒的精度;一些提供更多。如果Qt无法交付所请求的计时器事件数量，它将静默地丢弃一些计时器事件。

所以有时候用QTimer可能不能正常刷新

box2d 刷新运动一定要用startTimer()，千万不能用QTimer

参考

QT中定时器的用法
Qt 之 QTimer
QTimer - 计时器类知乎

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