确定情况下一个状态下 此动作 到必然会到达下一个状态是确定的
一个状态下单个动作的贝尔曼方程为

当前状态能执行的动作个数分之一*
(当前状态下)该动作的到达下一个状态的概率 *
(从开始到当前状态当前动作累计的回报值+
一个折扣系数*下个状态到结束状态累计回报值)

一个状态有n个动作 就将所有动作带入 上面的方程,得到n个上面的方程加起来就是当前转态所有动作的

如图所示其实公式都是从实际中推出来的,就和五子棋差不多,哪里能走,能往哪个方向走,都是可以确定的。回报也是能从全局推理出来,当处于每个选择组合出来的路径的回报最大就选哪个。
但是,还有一些不是确定的动作或者是路径。可选择的方向是未知的。
那就要用概率表示了

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