ros web_video_server的使用及Python获取实时画面

网络上看有人使用的是 uvc_camera 来提供视频源，但根据 http://wiki.ros.org/Sensors/Cameras 的列表可知，uvc_camera已不再维护，当然也可以直接参考 http://wiki.ros.org/uvc_camera，其维护状态为： unmaintained

所以我改为cv_camera，当然要先安装

sudo apt install ros-melodic-cv-camera

使用也很简单，先起roscore

然后参考 http://wiki.ros.org/cv_camera，执行如下命令

rosparam set cv_camera/device_id 0
rosrun cv_camera cv_camera_node

0就是指/dev/video0,然后启动web_video_server

rosrun web_video_server web_video_server

通过浏览器打开 http://127.0.0.1:8080/，点击 image_raw，即可看到实时画面

python 获取实时画面代码：

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