输入数据格式：
input(seq_len, batch, input_size)
h0(num_layers * num_directions, batch, hidden_size)
c0(num_layers * num_directions, batch, hidden_size)

输出数据格式：
output(seq_len, batch, hidden_size * num_directions)
hn(num_layers * num_directions, batch, hidden_size)
cn(num_layers * num_directions, batch, hidden_size)

import torch
import torch.nn as nn
from torch.autograd import Variable

#构建网络模型---输入矩阵特征数input_size、输出矩阵特征数hidden_size、层数num_layers
inputs = torch.randn(5,3,10) ->(seq_len,batch_size,input_size)
rnn = nn.LSTM(10,20,2) -> (input_size,hidden_size,num_layers)
h0 = torch.randn(2,3,20) ->(num_layers* 1,batch_size,hidden_size)
c0 = torch.randn(2,3,20) ->(num_layers*1,batch_size,hidden_size)
num_directions=1 因为是单向LSTM
'''
Outputs: output, (h_n, c_n)
'''
output,(hn,cn) = rnn(inputs,(h0,c0))
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batch_first: 输入输出的第一维是否为 batch_size，默认值 False。因为 Torch 中，人们习惯使用Torch中带有的dataset，dataloader向神经网络模型连续输入数据，这里面就有一个 batch_size 的参数，表示一次输入多少个数据。 在 LSTM 模型中，输入数据必须是一批数据，为了区分LSTM中的批量数据和dataloader中的批量数据是否相同意义，LSTM 模型就通过这个参数的设定来区分。 如果是相同意义的，就设置为True，如果不同意义的，设置为False。 torch.LSTM 中 batch_size 维度默认是放在第二维度，故此参数设置可以将 batch_size 放在第一维度。如：input 默认是(4,1,5)，中间的 1 是 batch_size，指定batch_first=True后就是(1,4,5)。所以，如果你的输入数据是二维数据的话，就应该将 batch_first 设置为True;

inputs = torch.randn(5,3,10) ：seq_len=5,bitch_size=3,input_size=10
我的理解：有3个句子，每个句子5个单词，每个单词用10维的向量表示；而句子的长度是不一样的，所以seq_len可长可短，这也是LSTM可以解决长短序列的特殊之处。只有seq_len这一参数是可变的。
关于hn和cn一些参数的详解看这里
而在遇到文本长度不一致的情况下，将数据输入到模型前的特征工程会将同一个batch内的文本进行padding使其长度对齐。但是对齐的数据在单向LSTM甚至双向LSTM的时候有一个问题，LSTM会处理很多无意义的填充字符，这样会对模型有一定的偏差，这时候就需要用到函数torch.nn.utils.rnn.pack_padded_sequence()以及torch.nn.utils.rnn.pad_packed_sequence()
详情解释看这里

BiLSTM
BILSTM是双向LSTM；将前向的LSTM与后向的LSTM结合成LSTM。视图举例如下：

​​​​​​​​​​​​LSTM结构推导：

更详细公式推导https://blog.csdn.net/songhk0209/article/details/71134698

GRU公式推导：(网上的图看着有点费劲，就自己画了个数据流图)

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作者：向阳争渡
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/yangyang_yangqi/article/details/84585998
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