matplot画图控制marker点的个数

一、运动控制方式

S7-1200运动控制根据连接驱动方式不同，分成三种控制方式

通信控制方式：S7-1200 PLC通过基于PROFIBUS/PROFINET的PROFIdrive方式与支持PROFIdrive的驱动器连接，进行运动控制。PROFIdrive 是通过 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 连接驱动装置和编码器的标准化驱动技术配置文件。

支持 PROFIdrive 配置文件的驱动装置都可根据 PROFIdrive 标准进行连接。控制器和驱动装置/编码器之间通过各种 PROFIdrive 消息帧进行通信。

每个消息帧都有一个标准结构。可根据具体应用，选择相应的消息帧。通过 PROFIdrive 消息帧，可传输控制字、状态字、设定值和实际值；通信控制方式为闭环控制方式。

PTO控制方式：S7-1200 PLC通过发送PTO脉冲的方式控制驱动器，可以是脉冲+方向、A/B正交、也可以是正/反脉冲的方式。PTO的控制方式是目前为止所有版本的S7-1200 CPU都有的控制方式，该控制方式由CPU向轴驱动器发送高速脉冲信号(以及方向信号)来控制轴的运行；是一种开环控制方式。

模拟量控制方式：S7-1200 PLC通过输出模拟量来控制驱动器。固件 V4.1开始的 S7-1200 PLC的另外一种运动控制方式是模拟量控制方式。以CPU1215C为例，本机集成了2个AO点，如果我们只需要1或2轴的控制，则不需要扩展模拟量模块。然而，CPU1214C这样的CPU，本机没有集成AO点，如果用户想采用模拟量控制方式，则需要扩展模拟量模块；模拟量控制方式也是一种闭环控制方式

二、轴资源数量

S7-1200 运动控制轴的资源个数是由S7-1200 PLC硬件能力决定的，不是由单纯的添加IO扩展模块来扩展的。

目前为止，S7-1200 的最大的轴个数为4个，并且不能扩展，如果我们需要控制多个轴，并且对轴与轴之间的配合动作要求不高的情况下，可以使用多个S7-1200 CPU，这些CPU之间可以通过以太网的方式进行通信

添加SB信号板并不会超过CPU的总资源限制数。对于DC/DC/DC类型的CPU来说，添加信号板可以把PTO的功能移到信号板上，CPU本体上的DO点可以空闲出来作为他用；而对于Rly 类型的CPU来说如果需要使用PTO功能，则必须添加相应型号的SB信号板。

1214C轴资源

说明

1. 只有Firmware为V4.0和V4.1的S7-1200 CPU才额外支持“正/反向”和“AB正交”的PTO控制方式；

2. 表格中红色的数字实际上说明的是：在Portal软件中PTO控制方式下并不能直接选择“单脉冲”的方式，但是我们可以在“脉冲+方向”的方式下不使用“方向”控制信号来实现“单脉冲”输出

1211C轴资源

matplot画图控制marker点的个数_S7-1200运动控制相关推荐

matplotlib画图自定义marker
文章目录 matplotlib画图自定义marker marker的特点通过插入图片实现自定义marker 通过Path实现自定义marker matplotlib画图自定义marker 在matp ...
matplot画图-线型+图例+绘图顺序（二）
目录 1.plot函数参数 2.添加图例 3.zorder绘图顺序控制 4.xticks高级设置 5.网格,背景色以及文字注释 5.1.绘制网格 5.2.背景色 5.3.文字注释 1.pl ...
再学 GDI+[41]: 文本输出 - 控制输出字符的个数
本例效果图: 代码文件: unit Unit1;interfaceusesWindows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Contr ...
matplot画图-画曲线(一)
目录 1.画简单曲线 1.1.画一个正弦曲线 1.2.调整更多的样式 1.3.添加图例 2.添加图注 2.1.设置画布大小 2.2.添加标题和坐标轴描述 2.3.设置刻度范围 3.画多个曲线 4.保存 ...
Python plot() 画图标记 marker
这个链接中给出了最为详细的画图中 marker的定义方法,亲测有效,给大家推荐一波! https://www.cnblogs.com/qccc/p/12819459.html
python matplot画图
做个简单记录,免得下次重新找API import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import pandas as pd from pylab ...
python matplot 自由控制绘图
1.损失函数图里面包含了: 线条:颜色: 图例:大小.字体.位置: 坐标轴标题:位置.字体.大小. 效果图: 代码: plt.figure(figsize=(8, 6)) //图片大小 plt.p ...
下拉列表控制文本框的个数思路
select加个onchange onchange对应一个函数把天数作为参数传到函数然后用dom写行程表
matplot画图处理
月份私家车旅游巴士穿梭巴士货车及货柜车车辆总数按月总增长 2018年10月 5,754 (32.56%) 2,338 (13.23%) 9,288 (52.56%) 290 (1.64%) ...

matplot画图控制marker点的个数_S7-1200运动控制

matplot画图控制marker点的个数_S7-1200运动控制相关推荐

最新文章

热门文章