opencv投影变换
https://github.com/BoutiqueEngineering/OpenCV_Rotate/blob/master/rotate.py
x:20 y109 z108
倒的人体,模拟跌倒
这个也是
https://blog.csdn.net/jacke121/article/details/78996288
#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
import numpy as np
import cv2from builtins import (bytes, str, open, super, range,zip, round, input, int, pow, object)import numpy
import cv2# from: http://stackoverflow.com/questions/19987039/inverse-perspective-transformationdef CreateTransformationMatrix():# Create a rotation matrixview_x1 = (view_x-90) * (numpy.pi / 180)view_y1 = (view_y-90) * (numpy.pi / 180)view_z1 = (view_z-90) * (numpy.pi / 180)R_array = numpy.array([view_x1, view_y1, view_z1])
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