专题 7 设备文件编程

1. 设备文件操作

UNIX对设备文件的操作相对简单，一般分为打开设备文件、设置设备文件、读写设备文件和关闭设备文件等几部分。

代码示例如下:

fd = open(devname, O_RDWR);//打开设备文件

ioctl(fd, TCGETA, &oldtty);//备份设备文件设置

ioctl(fd, TCSETA, &newtty);//设置设备文件设置

……………………………

read(fd, buf, len);//循环设备文件读写

write(fd, buf, len);

……………………………..

ioctl(fd, TCSETA, &oldtty);//恢复设备文件的设置

close(fd);

ioctl函数原型：

int ioctl(int fileds, int cmd, …/*args*/);

PS:函数ioctl对文件描述符对应的设备文件进行各种控制命令,参数cmd确定了执行的具体命令，并且决定了第三个参数arg的类型：arg一般为指针类型，cmd命令决定了它是为函数传递数据还是从函数中获取数据。

PS：当使用ioctl设置设备属性时，务必养成先保存，再恢复的习惯。

2. 终端设备

2.1 结构体termio定义

struct termio

{

unsigned short c_iflag; /*终端输入方式*/

unsigned short c_oflag; /*终端输出方式*/

unsigned short c_cflag; /*终端控制方式*/

unsigned short c_lflag; /*行规则模式*/

char c_line;

unsigned char c_cc[NCC]; /*控制字符*/

}

2.2 输入方式

实例：设置输入属性为：忽略Break输入，换行自动变回车，大写字母不自动转换为小写。

struct termio new;

………………….

new.c_iflag |= INLCR | IGNBRK;

new.c_iflag &= ~IUCLC;

PS:当设置终端属性时，使用按位或(“|”);当取消属性时，逻辑反(“~”)后使用按位与(“&”);

2.3 终端输出方式

实例：设置终端输出属性为：字符处理后输出，换行自动变换成回车换行，小写字母不自动转换为小写。

struct termio new;

……………………

new.c_oflag |= POPST | ONLCR;

new.c_oflag &= ~OLCUC;

2.4 终端控制方式

实例：设置终端的波特率为38400，字节长度为7bit。

struct termio new;

…………………

new.c_cflag &= ~(B9600 | CS8);

new.c_cflag |= (B38400 | CS7);

2.5 行规则模式

描述终端的行规则，可选择终端输入模式：标准模式（有缓冲）和原始模式（无缓冲）

2.6 控制字符

字符数据成员记录了一组字符控制信息，其中最常见的控制字符是c_cc[VMIN]和字符c_cc[VTIME]。VMIN：表示原始模式下读取字符的个数。VTIME：标志了原始模式下每次读取字符的时间，单位为0.1秒。

VMIN	VTIME	描述
>0	>0	读入VMIN个字符，或者时间超出VTIME后返回
=0	>0	读入字符，或者时间操作VTIME后返回
>0	=0	直到读入VMIN个字符后返回
=0	=0	立刻返回

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