摄像头移植

一、环境

主机环境 ：ubuntu 10.10         目标板 ：FS-S5PC100

主机工具链 ：gcc-4.4.5         交叉工具链 ：arm-unknown-linux-gnueabi-gcc

摄像头 ：ZC301

注意事项：

自己制作文件系时，需要将交叉编译工具链中的库文件拷贝到文件系统中。

2  调试时使用nfs挂载，调试完成后，将zImage和yaffs文件系统（yaffs可读写）烧入开发板。

二、移植过程

1、配置内核使内核支持芯片为ZC301的摄像头
   Make menuconfig

Device Drivers --->

<*> Multimedia support --->

<*> Video For Linux

[*] Enable Video For Linux API 1 (DEPRECATED) (NEW)

[*] Video capture adapters (NEW) --->

[*] V4L USB devices (NEW) --->

<*> USB Video Class (UVC)

[*] UVC input events device support (NEW)

<*> USB ZC0301[P] webcam support (DEPRECATED)

2、重新编译内核 make zImage

3、mjpg-streamer的移植

关于mjpg-streamer的资料可以在下面这个网址查看：http://sourceforge.net/apps/mediawiki/mjpg-streamer/index.php?title=Main_Page

mjpg-streamer的移植需要jpeg的库，所以我们先移植jpeg的库

(1)jpeg库的移植

1)jpeg源码包通过下面这个网址下载          http://download.csdn.net/detail/colwer/4531343

2)解压源码包在/home/linux/ 目录下解压:            tar xvf jpegsrc.v8b.tar.gz

3)配置源码,在/home/linux/目录下创建jpeg目录mkdir jpeg

cd  jpeg-8b

执行    ./configure  --prefix=/home/linux/jpeg  --host=arm-unknwn-linux-gnueabi

4)编译               make

5)安装               make install

6)拷贝库到文件系统中        cp  /home/linux/jpeg/lib/libjpeg.so.8   /source/rootfs/lib

(2)mjpg-streamer的移植

1)mjpg-stream源码包通过下面这个网址下载  http://download.csdn.net/detail/colwer/4531434

2)解压源码                tar xvf mjpg-streamer-r63.tar.gz

3)修改源码                cd mjpg-streamer-r63

修改顶层makefile及plugins目录中的各级makefile，将所有

CC=gcc

修改为               CC=arm-unknown-linux-gnueabi-gcc

修改plugins/input_uvc/Makfile

修改                CFLAGS += -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared –fPIC

为                CFLAGS += -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC -I/home/linux/jpeg/include

修改

$(CC) $(CFLAGS) -ljpeg -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo

为

$(CC) $(CFLAGS) -ljpeg -L/home/linux/jpeg/lib -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo

4)编译                make

5)将mjpeg可执行文件拷贝到文件系统的/bin目录下   cp mjpg-streamer  /source/rootfs/bin

在文件系统中创建mjpg目录，将所有的动态库拷贝到该目录下

mkdir /source/rootfs/mjpg

cp *.so /source/rootfs/mjpg  {6个so文件}

将mjpeg_streamer-r63目录下的/www目录拷贝到文件系统中

cp  /www/ -a   /source/rootfs/  -rf

4 运行

在WINDOWS下 运行viewer.exe或运行解压文件中的www目录下的所有文件复制到你当前的BOA服务器指定的目录下。

同时要将www目录下的cambozla.jar bodybg.gif ,favicon.ico,  favicon.png,  sidebarbg.gif拷贝到你的BOA服务器下。

打开开开发板将boa服务器运行起来

./etc/boa/boa &

输入下面一行命令：

./bin/mjpg_streamer  -i  "/mjpg/input_uvc.so -d /dev/video0"  -o  "/mjpg/output_http.so -w  /www/  "

在linux系统的浏览器中，输入如下地址：

http://192.168.1.200:8080

显示界面如下图所示：

5 拍照功能的实现

由于mjpg_stream中output-file.so能实现连续拍照的功能，不能实现单拍或连拍几张的功能所以需要对output_file原码进行修改。

#  cd mjpg-streamer-rc63/plugins/output_file

#  vim output_file.c

在96行 函数 void *worker_thread(void *arg) 体中加入以下代码：

char buf[10];   //

int flags = 0;   //拍照标志，1：表示11张照片，2：表示1张照片

int fd_com = 0; //打开管道的文件描述符

stop_num = 0; //拍照计数

if ( access(“/tmp/webcom”,F_OK) < 0 )    //创建有名管道用于接收拍照命令

{

if ( mkfifo(“/tmp/webcom”,0666 ) < 0)

{

Printf(“ photo fifo create failed\n”);

}

}

fd_com = open (“/tmp/webcom”,O_RDONLY,0666);

if (fd < 0)

{

perror (“open the file webcom error”);

}

在while( ok >= 0 && !pglobal->stop){ 后加入

if (flags == 0)

{

while(1)

{

reade(fd_com,buf,sizeof(buf));

if (strncmp(buf,”danger”,6) == 0)    //拍11张照片

{

flags = 1;

bzero(buf,sizeof(buf));

break;

}

if (strncmp(buf,”one”,3) == 0)   //拍1张照片

{

flags = 2;

bzero(buf,sizeof(buf));

break;

}

}

}

在if (delay > 0){

usleep(1000*delay);

}后加入

stop_num++

if (flags == 1)        //判断拍照的数量

{

if  ( stop_num > 9)

{

stop_num = 0;

flsgs = 0;

}

}

else if (flags == 2)

{

stop_num = 0;

flags = 0;

}

所以只要向有名管道/tmp/webcom写入danger就能连拍11张照片，写入one就拍一张照片。

注:拍照功能实现：

./bin/mjpg_streamer  –i  “/mjpeg/input_uvc.so  –d  /dev/video0” -o “/mjpeg/output_file.so   –f  /pice  -d  15000 ”  &echo  danger  >  /dev/video0