激光雷达和V2X技术
激光雷达和V2X技术
激光雷达和V2X技术相关推荐
- 使用二维激光雷达和cartographer_ros实现实时SLAM
在前面已经完成了cartographer_ros的安装和demo的运行了.接下来,就要放到机器人上,实时进行SLAM了. 前一篇内容的链接如下: Cartographer_ros的下载.配置及编译与问 ...
- 激光雷达和IMU联合标定包 lidar_IMU_calib 基于RS-32的扩展
前段时间参与一个项目需要进行激光雷达和imu的外参标定,发现目前网上开源的标定包只有浙江大学开源的方案-lidar_IMU_calib.lidar-align等少数几种,其中lidar-align听说 ...
- 激光雷达和3D点云算法
文章目录 1.1 激光雷达硬件平台 1.2 激光雷达原理 1.3 三维激光系统研发难点 1.4 点云应用方向 1.5 点云分类,点云分割,点云特征提取(pointnet++) 1.6 点云补全(PF- ...
- 使用杉川3i-T1单线激光雷达和Cartographer库SLAM问题及解决
用Cartographer做二维的激光SLAM,用杉川给的ROS例子发布LaserScan数据,发现在Rviz中显示的数据,本来应该是平直的墙变成弧形的,建图也是混乱的,如下图: 研究杉川的ROS例子 ...
- 车联网V2X技术要点
初探车联网V2X技术 (这个链接的内容非常不错) https://www.jianshu.com/p/ecc198efdd38 随着信息技术的发展,车联网正在从概念变为现实,深入研究车与车(V2V), ...
- 智能网联V2X技术高级培训
6月28-29日,由中国汽车工程研究院股份有限公司培训中心主办,广州虹科培训中心(training@hkaco.com)协办的智能网联V2X技术高级培训班,期待您的到来.广州虹科,与您同在! 关于v2 ...
- 激光SLAM学习--移动机器人技术系列课(智东西)
移动机器人技术系列课1:利用激光SLAM实现移动机器人在复杂环境下的自主导航 边旭,深圳优艾智合机器人科技有限公司CTO,西安交通大学机器人学博士 [提纲] 1.AMR机器人的关键技术解析 2.SLA ...
- 光散射激光粉尘仪运用多种技术实现粉尘检测
光散射激光粉尘仪安全.好使用.提高工作效率.而且准确率高.快速方便.好操作.它主要是对烟道粉尘和煤矿井下粉尘浓度进行测量的.是利用多种技术降粉尘检测出来,这些技术包括.摩擦静电.阻光度技术.光散射技术 ...
- [V2X 技术路线]DSRC是什么 及 在技术体系中的定位
DSRC(Dedicated Short Range Communication)专用短程通信 定位 是V2X领域存在的两大通信技术之一(另一个为LTE-V2X). 所属技术路线 与这两大技术相对应, ...
最新文章
- Linux下su与su -命令的区别
- CodeForces 518A - Chewbaсca and Number(思路)
- jquery ajax json 数据的遍历
- 关于Increased rates of convergence through learning rate adaptation一文的理解
- C和指针笔记 3.8 static关键字
- php 当地时间,PHP UTC到当地时间
- 网络IO模型详细分析
- 超给力,抛弃手动维护,一键生成数据库文档、支持多种格式!
- 如何将安卓设备连接到Mac电脑上?
- 最新基于CentOS 5.5 ,集成lamp,lnmp终级安装版
- 设计FMEA步骤五:风险分析
- 善领声音编辑器,修改search.dat完美启动静音
- 魔兽世界服务器卡 邮件寄不出去,魔兽世界怀旧服邮件收不到怎么办 WOW怀旧服邮件取不出来解决方法...
- 实操教程:黑客如何瞄准和入侵网站的
- 设计圈都这么卷的吗!看霜降海报哪家强
- mac 升级java_mac版java更新升级方法
- HEVC编码结构:Slice和Tile
- 【工程光学】几何光学基本定律成像概念
- 计算机主机版最重要的部件,电脑配件中到底哪个最为重要
- java模拟HTTP请求(集合了网上搜来的各种)