激光雷达和V2X技术







激光雷达和V2X技术相关推荐

  1. 使用二维激光雷达和cartographer_ros实现实时SLAM

    在前面已经完成了cartographer_ros的安装和demo的运行了.接下来,就要放到机器人上,实时进行SLAM了. 前一篇内容的链接如下: Cartographer_ros的下载.配置及编译与问 ...

  2. 激光雷达和IMU联合标定包 lidar_IMU_calib 基于RS-32的扩展

    前段时间参与一个项目需要进行激光雷达和imu的外参标定,发现目前网上开源的标定包只有浙江大学开源的方案-lidar_IMU_calib.lidar-align等少数几种,其中lidar-align听说 ...

  3. 激光雷达和3D点云算法

    文章目录 1.1 激光雷达硬件平台 1.2 激光雷达原理 1.3 三维激光系统研发难点 1.4 点云应用方向 1.5 点云分类,点云分割,点云特征提取(pointnet++) 1.6 点云补全(PF- ...

  4. 使用杉川3i-T1单线激光雷达和Cartographer库SLAM问题及解决

    用Cartographer做二维的激光SLAM,用杉川给的ROS例子发布LaserScan数据,发现在Rviz中显示的数据,本来应该是平直的墙变成弧形的,建图也是混乱的,如下图: 研究杉川的ROS例子 ...

  5. 车联网V2X技术要点

    初探车联网V2X技术 (这个链接的内容非常不错) https://www.jianshu.com/p/ecc198efdd38 随着信息技术的发展,车联网正在从概念变为现实,深入研究车与车(V2V), ...

  6. 智能网联V2X技术高级培训

    6月28-29日,由中国汽车工程研究院股份有限公司培训中心主办,广州虹科培训中心(training@hkaco.com)协办的智能网联V2X技术高级培训班,期待您的到来.广州虹科,与您同在! 关于v2 ...

  7. 激光SLAM学习--移动机器人技术系列课(智东西)

    移动机器人技术系列课1:利用激光SLAM实现移动机器人在复杂环境下的自主导航 边旭,深圳优艾智合机器人科技有限公司CTO,西安交通大学机器人学博士 [提纲] 1.AMR机器人的关键技术解析 2.SLA ...

  8. 光散射激光粉尘仪运用多种技术实现粉尘检测

    光散射激光粉尘仪安全.好使用.提高工作效率.而且准确率高.快速方便.好操作.它主要是对烟道粉尘和煤矿井下粉尘浓度进行测量的.是利用多种技术降粉尘检测出来,这些技术包括.摩擦静电.阻光度技术.光散射技术 ...

  9. [V2X 技术路线]DSRC是什么 及 在技术体系中的定位

    DSRC(Dedicated Short Range Communication)专用短程通信 定位 是V2X领域存在的两大通信技术之一(另一个为LTE-V2X). 所属技术路线 与这两大技术相对应, ...

最新文章

  1. Linux下su与su -命令的区别
  2. CodeForces 518A - Chewbaсca and Number(思路)
  3. jquery ajax json 数据的遍历
  4. 关于Increased rates of convergence through learning rate adaptation一文的理解
  5. C和指针笔记 3.8 static关键字
  6. php 当地时间,PHP UTC到当地时间
  7. 网络IO模型详细分析
  8. 超给力,抛弃手动维护,一键生成数据库文档、支持多种格式!
  9. 如何将安卓设备连接到Mac电脑上?
  10. 最新基于CentOS 5.5 ,集成lamp,lnmp终级安装版
  11. 设计FMEA步骤五:风险分析
  12. 善领声音编辑器,修改search.dat完美启动静音
  13. 魔兽世界服务器卡 邮件寄不出去,魔兽世界怀旧服邮件收不到怎么办 WOW怀旧服邮件取不出来解决方法...
  14. 实操教程:黑客如何瞄准和入侵网站的
  15. 设计圈都这么卷的吗!看霜降海报哪家强
  16. mac 升级java_mac版java更新升级方法
  17. HEVC编码结构:Slice和Tile
  18. 【工程光学】几何光学基本定律成像概念
  19. 计算机主机版最重要的部件,电脑配件中到底哪个最为重要
  20. java模拟HTTP请求(集合了网上搜来的各种)

热门文章

  1. 愿疫情早日过去,向那些在疫情战斗中牺牲的战士致敬
  2. 第五周周记(国庆第五天)
  3. 【JavaWeb】servlet与http请求协议
  4. dropout,batch norm 区别 顺序
  5. 矩阵的卷积核运算(一个简单小例子的讲解)深度学习
  6. word2vec 中的数学原理详解(二)预备知识
  7. 一些量化(quantization)技巧
  8. Ascend昇腾计算
  9. 基于TensorRT的BERT实时自然语言理解(上)
  10. 2021年大数据Spark(一):框架概述