container_of宏

定义：

/**

* container_of - cast a member of a structure out to the containing structure

* @ptr:the pointer to the member.

* @type:the type of the container struct this is embedded in.

* @member:the name of the member within the struct.

*

*/

#define container_of(ptr, type, member) ({\

const typeof(((type *)0)->member) * __mptr = (ptr);\

(type *)((char *)__mptr - offsetof(type, member)); })

#endif

第一步：

Const typeof (((type *)0->member) * __mptr=(ptr)

Struct list_head *__mptr=（ptr）

第二步：

(type *)(char *)__mptr -offsetof(type,menber)

0x***-offset

第三步：offsetof(type,member)

((TYPE *)0)->MEMBER

&(TYPE *)0)->MENBER

(TYPE *)0 这是一个强制类型转换，把0地址强制类型转换成一个指针，这个指针指向一个TYPE类型的结构体变量。 （实际上这个结构体变量可能不存在，但是只要我不去解引用这个指针就不会出错）。

((TYPE *)0)->MEMBER (TYPE *)0是一个TYPE类型结构体变量的指针，通过指针指针来访问这个结构体变量的member元素

&((TYPE *)0)->MEMBER  等效于&(((TYPE *)0)->MEMBER)，意义就是得到member元素的地址。但是因为整个结构体变量的首地址是0，

内核定时器

时钟中断

HZ:常数决定了时钟发生的频率

Tick：发生时间中断的时间间隔tick=1/HZ

Jiffies：核心变数，

struct timer_list

{

unsigned long expires;超时时间

void （*function）（unsigned long0）处理函数

unsigned long data；内核调用超时处理函数时传递给它的参数

}

静态初始化

TIMER_INITALIZER(_function,_expires,_data)

DEFINE_TIME(_name,_function,_expires,_data);

_name 待定义的内核定时器变量名称

Void init_timer(struct timer_list *timer);

修改定时器

init_timer(time)初始化定时器，传地址

#define BARK_TIMER  5

#deifne BARK_DATA  100

Xxx.expires = jiffies+HZ*BARK_TIMER;//BARK_TIMER=5五秒

Xxx.function=xxxxxx

Xxxx.data=BARK_DATA;

Add_timer(&xxxxx

del_timer()

2系统调用

ANSI C fopen（标准c的库函数）

UNIX C  open （系统调用）

用户态的程序一般情况是不能访问内核态的资源，只有通过中断或者系统调用才能从用户态进入内核态

2.6.35有366个内核系统调用为应用程序服务。

系统调用的原理：

应用程序首先使用适当的值填充寄存器，然后调用一个特殊的指令，跳转到内核某个固定的位置，内核根据应用程序所填充的固定值来找到相应的函数执行。

适当的值：arch/arm/asm/unistd.h

调用特殊指令 arm->SWI（软中断）

X86  0x80

固定位置：在arm体系中，应用程序跳转到entry-conmmon ->vector_swi ->会用到sys_call_table(calls.S)

用户空间编程 fd=open（“aa.txt”...）

5->寄存器

SWI

____________________

vector_swi

sys_call_table[5]

sys_open

SYSCALL_DEFINR3  拼接

1）添加新的内核函数

vim arch/arm/kernel/sys_arm.c

Asmlinkage int sys_add(int x,int y)

{

printk(“entry sys_add!\n);

Return x+y;

}

2)更新头文件 arch/arm/include/asm/unistd.h

#define __NR_add    (__NR_SYSCALL_BASE+366)

3)更新系统调用表（calls.S）

CALL(sys_add)

最后make下即可