第1课第4.4节_Android硬件访问服务编写HAL代码
android应用如何访问C库 - 落魄影子 - 博客频道 - CSDN.NET http://blog.csdn.net/ab198604/article/details/51249303
Android硬件访问服务框架代码编写 - 落魄影子 - 博客频道 - CSDN.NET http://blog.csdn.net/ab198604/article/details/51397586
4 编写HAL代码
源码下载方法
第一次:
git clone https://github.com/weidongshan/SYS_0001_LEDDemo.git
更新:
git pull origin
取出指定版本:
git checkout v1 // 有JNI没有HAL
git checkout v2 // 有JNI,HAL
git checkout v3 // add MODULE TAG, DEVICE TAG
JNI 向上提供本地函数, 向下加载HAL文件并调用HAL的函数
HAL 负责访问驱动程序执行硬件操作
dlopen
external\chromium_org\third_party\hwcplus\src\hardware.c (参考代码)
hw_get_module("led")
1. 模块名==>文件名
hw_get_module_by_class("led", NULL)
name = "led"
property_get xxx是某个属性
hw_module_exists 判断是否存在led.xxx.so
它用来判断"name"."subname".so文件是否存在
查找的目录:
a. HAL_LIBRARY_PATH 环境变量
b. /vendor/lib/hw
c. /system/lib/hw
/vendor/lib/hw 这个目录下没有文件,tiny4412所以只能去/system/lib/hw这个目录下找
2. 加载
load
dlopen(filename)
dlsym("HMI") 从SO文件中获得名为HMI的hw_module_t结构体
strcmp(id, hmi->id) 判断名字是否一致(hmi->id, "led")
V2:
(3) JNI: 重新上传
frameworks/base/services/core/jni/com_android_server_LedService.cpp
(4) HAL: led_hal.h
led_hal.c
把新文件上传到服务器, 所在目录:
hardware/libhardware/include/hardware/led_hal.h
hardware/libhardware/modules 在这个目录下创建一个目录led,放入led_hal.c和自己写一个Android.mk
hardware/libhardware/modules/led/led_hal.c
hardware/libhardware/modules/led/Android.mk
Android.mk内容如下:
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := led.default
LOCAL_MODULE_RELATIVE_PATH := hw
LOCAL_C_INCLUDES := hardware/libhardware
LOCAL_SRC_FILES := led_hal.c
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := liblog
LOCAL_MODULE_TAGS := eng
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
编译:
$ mmm frameworks/base/services
$ mmm hardware/libhardware/modules/led
$ make snod
$ ./gen-img.sh
最终生成system.img文件
打印信息简介:
a. 有三类打印信息: app, system, radio
程序里使用 ALOGx, SLOGx, RLOGx来打印
b. x表示6种打印级别,有:
V Verbose
D Debug
I Info
W Warn
E Error
F Fatal
比如:
#define LOG_TAG "LedHal"
ALOGI("led_open : %d", fd);
c. 打印出来的格式为:
I/LedHal ( 1987): led_open : 65
(级别) LOG_TAG 进程号 打印信息
d. 使用 logcat 命令查看
logcat LedHal:I *:S
选出自己感兴趣的信息:
和上一个章节相比,主要修改了
com_android_server_LedService.cpp
添加了led_hal.h led_hal.c Android.mk
com_android_server_LedService.cpp
#define LOG_TAG "LedService"#include "jni.h" #include "JNIHelp.h" #include "android_runtime/AndroidRuntime.h"#include <utils/misc.h> #include <utils/Log.h>#include <stdio.h>#include <stdlib.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <sys/ioctl.h> #include <hardware/led_hal.h>namespace android {static led_device_t* led_device;jint ledOpen(JNIEnv *env, jobject cls) {jint err;hw_module_t* module;hw_device_t* device;ALOGI("native ledOpen ...");/* 1. hw_get_module */err = hw_get_module("led", (hw_module_t const**)&module);if (err == 0) {/* 2. get device : module->methods->open */err = module->methods->open(module, NULL, &device);if (err == 0) {/* 3. call led_open */led_device = (led_device_t *)device;return led_device->led_open(led_device);} else {return -1;}}return -1; }void ledClose(JNIEnv *env, jobject cls) {//ALOGI("native ledClose ...");//close(fd); }jint ledCtrl(JNIEnv *env, jobject cls, jint which, jint status) {ALOGI("native ledCtrl %d, %d", which, status);return led_device->led_ctrl(led_device, which, status); }static const JNINativeMethod methods[] = {{"native_ledOpen", "()I", (void *)ledOpen},{"native_ledClose", "()V", (void *)ledClose},{"native_ledCtrl", "(II)I", (void *)ledCtrl}, };int register_android_server_LedService(JNIEnv *env) {return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/server/LedService",methods, NELEM(methods)); }}
led_hal.c
#define LOG_TAG "LedHal"/* 1. 实现一个名为HMI的hw_module_t结构体 *//* 2. 实现一个open函数, 它返回led_device_t结构体 *//* 3. 实现led_device_t结构体 *//* 参考 hardware\libhardware\modules\vibrator\vibrator.c*/#include <hardware/vibrator.h> #include <hardware/hardware.h>#include <cutils/log.h>#include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <errno.h>#include <hardware/led_hal.h>#include <stdlib.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <sys/ioctl.h> #include <utils/Log.h>static int fd;/** Close this device */ static int led_close(struct hw_device_t* device) {close(fd);return 0; }static int led_open(struct led_device_t* dev) {fd = open("/dev/leds", O_RDWR);ALOGI("led_open : %d", fd);if (fd >= 0)return 0;elsereturn -1; }static int led_ctrl(struct led_device_t* dev, int which, int status) {int ret = ioctl(fd, status, which);ALOGI("led_ctrl : %d, %d, %d", which, status, ret);return ret; }static struct led_device_t led_dev = {.common = {.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG,.close = led_close,},.led_open = led_open,.led_ctrl = led_ctrl, };static int led_device_open(const struct hw_module_t* module, const char* id,struct hw_device_t** device) {*device = &led_dev;return 0; }static struct hw_module_methods_t led_module_methods = {.open = led_device_open, };struct hw_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {.tag = HARDWARE_MODULE_TAG,.id = "led",.methods = &led_module_methods, };
led_hal.h
#ifndef ANDROID_LED_INTERFACE_H #define ANDROID_LED_INTERFACE_H#include <stdint.h> #include <sys/cdefs.h> #include <sys/types.h>#include <hardware/hardware.h>__BEGIN_DECLSstruct led_device_t {struct hw_device_t common;int (*led_open)(struct led_device_t* dev);int (*led_ctrl)(struct led_device_t* dev, int which, int status); };__END_DECLS#endif // ANDROID_LED_INTERFACE_H
转载于:https://www.cnblogs.com/zhulinhaibao/p/6995461.html
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