【lidar】3D目标检测PointPillars:论文解读、代码解读、部署实现(2)
PointPillars部署:TensorRT推理实现,下载地址:添加链接描述
PointPillars
高度优化的点云目标检测网络PointPillars。主要通过tensorrt对网络推理段进行了优化,通过cuda/c++对前处理后处理进行了优化。做到了真正的实时处理(前处理+后处理小于 1 ms/Head)。
Major Advance
训练简单
本仓库直接使用mmlab/OpenPCdet进行训练。所以只要你按照官方教程<
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