编译 | 禾木木

出品 | AI科技大本营（ID:rgznai100）

摘要：人形机器人的凝视会影响人们对社会决策任务的反应方式。

资料来源：IIT

你是否遇到过这种问题，跟别人对是不超过三秒？当你直视别人眼睛的时候，你的内心非常焦虑，希望能够马上把视线移开。

注视是人与人交流和互动过程中极其强大和重要的信号，传达意图并告知他人的决定。

平时被别人盯着看时，总想说一句“你烦不烦！”

那机器人盯着你会怎么样呢？会发生什么呢？

当机器人和人类互相看着对方时会发生什么？

IIT-Istituto Italiano di Tecnologia（意大利理工学院）的研究人员调查了人形机器人的注视是否会影响人们在社会决策环境中的推理方式。

他们发现，与机器人的相互注视会影响人类的神经活动，影响决策过程，尤其是延迟决策过程。因此，机器人注视使人类将其视为一种社交信号。

这一研究成果发表在9月1日的 Science Robotics 上，这个名为“InStance”的项目解决了人们在何时以及在何种条件下将机器人视为有意识的存在的问题。也就是说，为了解释和解释机器人的行为，人们是否参考了信念或欲望等心理状态。

意大利的一个5人研究团队做了一组实验，调查人形机器人的凝视是否会影响人们在社会决策环境中的推理方式。

在大多数日常生活情况下，人脑不仅需要参与决策，还需要预测和预测他人的行为。在这种情况下，凝视可以提供关于他人意图、目标和即将做出的决定的大量信息。

人类会注意别人的眼睛，当有人看着他们或将目光投向环境中的某个事件或位置时，大脑会做出非常强烈的反应。研究人员调查了人与机器人的互动。

“机器人将越来越多地出现在我们的日常生活中”，IIT 首席研究员、论文资深作者 Agnieszka Wykowska 评论道。

“这就是为什么不仅要了解机器人设计的技术方面，还要了解人机交互的人性方面很重要。具体来说，了解人类大脑如何处理机器人传达的行为信号非常重要。”

策略游戏

他们招募了40名实验的参与者，与人形机器人iCub来玩一个策略游戏（游戏改编自博弈论中著名的“胆小鬼博弈”）。

每轮游戏里，参与者和iCub机器人各自驾驶一辆汽车对撞着冲向彼此。同时他们测量参与者的行为和神经活动，后者通过脑电图 (EEG) 进行。

该游戏是一个战略游戏，描述了两个模拟汽车司机在碰撞过程中相互接近的情况，结果取决于玩家是让步还是继续直行。

可能的结果有4种：

参与者和iCub都直行，各扣4分。

参与者和iCub都避让，各得1分。

参与者直行，iCub避让，参与者得3分，iCub不得分。

参与者避让，iCub直行，参与者不得分，iCub得3分。

参与者怎么样才能赢过iCub？

这取决于他们每轮对iCub选择的预判，并选择自己是避让还是直行。

论文里专门提了一嘴：“永远走直线”并不好，可能会拿负分（手动狗头）。

实验特殊的地方在于，参与者每轮做决策时存在是否与iCub相互凝视的情况。

Belkaid 等人报道的人类和类人机器人参与竞技游戏的插图。“与机器人的相互凝视会影响人类的神经活动并延迟决策过程”（科学机器人）。人类正在与机器人比赛，而她的大脑活动正在用脑电图 (EEG) 进行测量。

结果显示，不同注视条件下的平均反应时间有显著差异（Z=-2.86，p=0.004）。

避开iCub目光的情况下，参与者的平均反应时间为1.75秒。

与iCub相互凝视的情况下，参与者的平均反应时间为1.88秒。

不过，虽然反应有快慢，但参与者的总分在不同条件下并没有显著差异。

延迟的反应可能表明相互凝视需要更高的认知努力，例如通过引发更多关于 iCub 选择的推理或更高程度的抑制潜在分散注意力的凝视刺激，这与任务无关。

那机器人和人类的胜负到底如何？

事实上，45%的参与者拿了正分。同时，也有55%的参与者分数比iCub高。

与iCub相互凝视会让参与者的决策阈值变高，除了要努力“忽略”来自iCub的目光，参与者还会花费更多时间和精力在决策上。

“想想和机器人玩扑克。如果机器人在您需要为下一步行动做出决定的那一刻看着您，相对于机器人凝视别处的情况，您将更难以做出决定。您的大脑还需要采用费力且成本高昂的过程来尝试“忽略”机器人的凝视”，Wykowska 进一步解释说。

这些结果表明，机器人的凝视“劫持”了人脑的“社会认知”机制——使大脑对机器人做出反应，就好像它是一个社会代理。从这个意义上说，机器人的“社交”并不总是对人类有益，会干扰他们的表现和决策速度，即使他们的相互互动是愉快和引人入胜的。

Wykowska 和她的研究小组希望这些发现能够帮助机器人专家设计出表现出最适合特定应用环境的行为的机器人。

具有社交行为的人形机器人可能有助于帮助照顾老人或儿童，就像 iCub 机器人一样，它是治疗自闭症的实验性疗法的一部分。

另一方面，当需要专注于任务时，例如在工厂设置或空中交通管制中，带有社交信号的机器人的存在可能会分散注意力。

参考链接：

https://neurosciencenews.com/robot-human-decisions-19241

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