Ros学习调试——rqt_console
1.rqt_console
rqt_console:ROS日志框架(logging framework)的一部分,用来显示节点的输出信息
rqt_logger_level:允许我们修改节点运行时输出信息的日志等级(logger levels)(包括 DEBUG、WARN、INFO和ERROR)
$ rosrun rqt_console rqt_console$ rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level
日志等级按以下优先顺序排列:
Fatal
Error
Warn
Info
Debug
转载于:https://www.cnblogs.com/yrm1160029237/p/9989481.html
Ros学习调试——rqt_console相关推荐
- ROS学习笔记七:使用rqt_console和roslaunch
ROS学习笔记七:使用rqt_console和roslaunch 本节主要介绍在调试时使用的rqt_console和rqt_logger_level,以及一次性打开多个节点的工具roslaunch. ...
- ROS学习之日志消息
ROS学习之日志消息 ROS日志系统的核心思想,就是使程序生成一些简短的文本字符流,这些字符流便是日志消息. 0.1严重级别 ROS中,日志消息分为五个不同的严重级别,也可简称为严重性或者级别.按照严 ...
- ROS学习笔记(八): ROS通信架构
ROS学习笔记(八): ROS通信架构 文章目录 01 Node & Master 1.1 Node 1.2 Master 1.3 启动master和node 1.4 rosrun和rosno ...
- 随想录(ros学习笔记)
[ 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途. 联系信箱:feixiaoxing @163.com] ros,全称robot operating system.说它是操作系统,其实也不全对,因为它实 ...
- ROS学习笔记四:理解ROS节点
ROS学习笔记四:理解ROS节点 本节主要介绍ROS图形概念,讨论ROS命令行工具roscore.rosnode和rosrun. 要求 要求已经在Linux系统中安装一个学习用的ros软件包例子: s ...
- ROS学习----依据ROS入门教程,整理的ROS命令
文章目录 ROS命令学习 文件系统介绍 ROS文件系统工具命令:rospack,rosstack roscd,rosls 创建ROS程序包命令:roscreate,catkin程序包结构,catkin ...
- ROS学习笔记(一)补充篇 参考创客制造
我将ROS的CPP部分分成7个部分: 1.基础的node param 2.动态调节参数 3.关于TF变换 4.actionlib 5.插件技术 6.movebase 7.nodelet技术 前言 相比 ...
- ROS 学习系列 -- iRobot 第二代机座 Roomba 作为Turtlebot使用时无法开关机
iRobot 推出了第二代机座 Roomba来取代Create. 这是一个绿脸的机座. 如果使用在turtlebot上,几乎是完全兼容的,不用该什么代码,但是波特率提高了一倍,所以需要更改环境 ...
- ROS学习-理解ROS Services 和 Parameters
假设上一篇博客:ROS学习-理解ROS话题中所启动的小乌龟turtlesim节点仍然还在运行. Services服务是节点之间进行相互联系的另外一种方式,允许节点之间进行发送请求和接收响应. 使用 r ...
最新文章
- python【蓝桥杯vip练习题库】ADV-356字符串的操作
- 工作总结20190121
- 三家运营商的手机终端补贴政策分析(二)
- Python:序列的copy() 方法和 copy 模块
- error occurred when trying to upload ui5 project to ABAP repository in win8
- 37)智能指针(就是自动delete空间)
- 如果你每次面试前都要去背一篇Spring中Bean的生命周期,请看完这篇文章
- mysql主从复制同步实验_db.mysql.主从同步实验
- C++轻量级微服务_『高级篇』docker容器来说什么是微服务(三)
- mysql+workbench+6.1+下载,MySQL Workbench 6.3.1 发布下载
- IE浏览器中调试各个IE版本方法
- MATLAB中Yalmip工具,yalmip工具箱使用问题
- word毕业论文格式排版修改
- CSS等高布局的7种方式
- 双系统安装,错误:验证无效shim签名?
- 用s函数实现Lugre摩擦模型
- 技术质量部年度工作总结
- AI智能视频平台EasyCVR新增接口可对接海康安防综合开放平台
- Linux按键响应测试
- AKAZE/KAZE局部特征
热门文章
- Service IntentService区别 (面试)
- easyui相关解释
- 学习JNI一些基础知识
- oracle password_verify_function,使用PASSWORD_VERIFY_FUNCTION设置用户密码复杂度
- RocketMQ NameServer网络通信架构(基于Netty)
- RocketMQ NameServer启动要初始化哪些参数
- 长时间运行app,产生anr
- (0086)iOS开发之iPhone 屏幕尺寸、分辨率、ppi以及@2x@3x图
- 公司最喜欢什么样的程序员?
- linux文件属性文文件类型知识