物体姿态估计数据集介绍

1.LINEMOD数据集：
2012发布，严重杂乱场景下的无纹理物体。
15件无纹理家居用品，具有明显的颜色、形状和大小。

2.Linemod-Occluded数据集：

3.T-LESS数据集：
30件工业相关的物品，没有明显的纹理或颜色。这些物体在形状和/或大小上表现出对称性和相互相似性，一些物体是由其他物体组成的。测试图像来源于20个不同复杂程度的场景。

4.ITODD数据集：

5.HB数据集：
在13个不同复杂程度的场景中捕获了33个物体(17个玩具，8个家用和8个行业相关的物体)。6D姿态真值是公开的，只有验证图像，而不是测试图像。

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