AXI SG DMA 简易驱动版本构思 (一)

第一步: 利用mmap 在内核态和用户态形成内存映射关系，和进程间通信 shmat 的原理一致（节省内存,如果拷贝的话就是, double的关系）
第二步: mmap的地址要映射到,dma 分配的逻辑地址上（dma 的内存分配机制和边缘对齐的问题 --> 在讨论）, 而已分配好物理地址填入 sg desc 表述结构体中 ,
第三步: 根据以上方法创建一个字符驱动 --> 通过 ioctl 接口控制,rx 和 tx （我只需要完成一个 buffer descript ,实际上没有使用sg 的机制）；

由于没有使用任何的中断, 所以xilinix axi sg dma 驱动中的关于错误判断相当于死锁,无法正常使用, 只能通过寄存器的方式操作,重新构建, 详细的交互流程还得再看

换句话说就是 rx 和 tx 肯定不正常, 错误是必然的

有于内核是小内存分配机制，dma 分配的内存大小，还会有限制

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