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目标检测之小目标检测和遮挡问题_AndyJ的学习之旅-CSDN博客_遮挡目标检测

有遮挡的目标检测
Repulsion Loss: Detecting Pedestrians in a Crowd-CVPR2018

遮挡情况
目标检测中存在3中检测难题,(1)不同类间的目标遮挡检测;(2)同类物体遮挡检测。

(3)相邻物体产生误检框

比如下图

如果检测任务的目标是汽车和人,那么汽车被人遮挡,是不同类间遮挡

如果两个人一起走路,一个人被另一个人遮挡,算同类间遮挡,检测时经过nms处理,可能丢掉一个目标。

3.在现实的检测任务中,只有比较特殊的场景需要考虑遮挡问题,比如行人检测、公交车上密集人群检测、牲畜数量计算等

问题描述

如图所示,其中T1,T2为Groundtruth框

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