MCU多任务提高实时性

STM32——使用PWM+DMA实现脉冲发送精确控制

之前用stm32写过脉冲发送的代码，用来控制步进电机，但是缺点明显，之前是用定时器中断做的，所以一但控制的电机多起来，MCU资源占用就很大，这在大多数情况下是不可接受的，更不用说多轴联动了。

DMA （直接存储器访问）
DMA(Direct Memory Access，直接内存存取) 是所有现代电脑的重要特色，它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖于 CPU 的大量中断负载。否则，CPU 需要从来源把每一片段的资料复制到暂存器，然后把它们再次写回到新的地方。在这个时间中，CPU 对于其他的工作来说就无法使用。(资料来自百度百科)

在记忆里，STM32的数据手册中有提到PWM有DMA触发的模式。那么这一次终于有用武之地了。

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