1. 在 /etc/udev/rules.d 建立rules文件,例如:

sudo vim cam_front.rules

2. 粘贴下面内容

KERNEL=="video*",KERNELS=="2-7", ATTRS{idVendor}=="0c45", ATTRS{idProduct}=="6366", MODE:="0777", SYMLINK+="video1_cam"

其中SYMLINK+="video1_cam"为建立的虚拟端口连接,打开相机的时候,将数字序号替换为”/dev/video1_cam”即可打开绑定的对应相机。

3. 查看相机设备信息

在终端输入:

udevadm info -a /dev/video0

即可查看video0的设备信息,从上往下找到KERNELS=="2-7", ATTRS{idVendor}=="0c45", ATTRS{idProduct}=="6366", 修改对应的值即可。对于同厂家的同型号设备 idVendor idProduct相同,只需要修改KERNELS值,代表设备绑定的硬件端口。

4. 激活规则

sudo udevadm triggersudo /etc/init.d/udev restart

5. 查看绑定结果

ls -l /dev |grep video

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